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7 Mise en service
TENSION ÉLECTRIQUE!
Dommages corporels possibles en raison de la présence de tension électrique
Les travaux sur l'équipement électrique ne doivent être effectués que par du personnel spé-
cialisé formé à cet effet et conformément aux règles électrotechniques.
Assurez-vous que l'alimentation électrique est coupée pendant les travaux sur le robot et
qu'elle ne peut pas être activée par inadvertance.
Utilisez exclusivement les câbles fournis pour le raccordement au réseau électrique. Les
câbles endommagés ne doivent pas être utilisés.
DANGER!
Danger dû à une mise en service incorrecte
Le montage et la mise en service ne doivent être effectués que par des personnes ayant
une formation technique et électrotechnique.
DANGER!
Danger dû à l'absence de dispositifs de protection et de sécurité et à des composants ou ac-
cessoires défectueux / endommagés.
Ne mettez le système robotique en service qu'avec des dispositifs de protection et de sécu-
rité et des accessoires en bon état de fonctionnement.
AVERTISSEMENT!
Risque de choc et d'écrasement dû aux mouvements du robot
Bloquez la zone d'installation et protégez-la contre l'accès de personnes non autorisées.
Protégez le panneau de commande et Control (armoire électrique) contre toute manipula-
tion par des personnes non autorisées.
PRUDENCE!
Endommagement par la formation d'eau de condensation
Ne mettez jamais le robot en marche immédiatement après l'avoir déplacé d'un environnement
froid à un environnement chaud. L'eau de condensation qui se forme alors peut, dans certaines
circonstances, endommager l'électronique. Nous recommandons de laisser le système s'adap-
ter à la température ambiante pendant la nuit.
Avant la mise en service:
Assurez-vous que les éventuels dispositifs de transport ou de sécurité ont été retirés.
Assurez-vous que le robot et, le cas échéant, les pièces rapportées sont correctement et soli-
dement vissés.
Assurez-vous qu'il y a suffisamment de place pour que le bras du robot puisse se mouvoir
librement. Aucun obstacle ni personne ne doit se trouver dans la zone de travail. Tenez
compte du fait que les pièces rapportées et les pièces à usiner modifient la portée du robot et
donc la zone de danger.
Si le robot est combiné avec d'autres machines dans une installation, assurez-vous que les
autres machines ne peuvent pas endommager le robot.
Assurez-vous que les mesures de sécurité sont mises en place et configurées conformément
à l'évaluation des risques, afin de protéger le personnel de mise en service, les opérateurs et
les personnes se trouvant à proximité.
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