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4.2.3
Control (armoire de commande)
Control est la commande du robot. La commande principale (horstIO) est installée dans cette armoire de
commande. Grâce à de nombreuses interfaces, la communication et la commande d'autres machines et
de capteurs et actionneurs externes sont également possibles.
L'image de gauche montre la face avant de Control, l'image de droite la face arrière.
Fig. 4-6:
1
Control
1
Passage de câble pour les entrées / sorties (interfaces)
2
Raccordement PROFINET (connecteur modulaire RJ45) (en option)
3
Raccordement du robot
4
Raccordement du panneau
5
Bouton-poussoir PC ON/OFF
6
Sélecteur de mode de fonctionnement
7
Interrupteur principal
8
Connexion 2x USB 3.1
9
Connexion Ethernet (connecteur modulaire RJ45)
10
Connecteur d'alimentation
2
4
3
6
5
7
8
9
10
15
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