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10.2 Maintenance et réparation
Les réparations du système robotique ne peuvent être effectuées que par fruitcore robotics.
S'il existe un contrat de service avec fruitcore robotics, il faut veiller à ce que les données du système de
robot soient transmises en continu à horstCOSMOS, voir à ce sujet le manuel d'utilisation horstFX.
En l'absence de contrat de service, tous les travaux de maintenance doivent être commandés de manière
autonome auprès de fruitcore robotics. Si les délais suivants ne sont pas respectés, il n'est pas possible
de garantir un fonctionnement sûr et sans erreur et la responsabilité pour les événements survenant dans
ce contexte est annulée.
Le système robotique est conçu pour une durée de vie de 50.000 h, ce qui correspond à une durée de vie
de 10 ans avec une durée de fonctionnement annuelle de 5.000 h.
Si le nombre maximal de freinages autorisés pendant les mouvements n'est pas dépassé (voir à cet effet
le paragraphe Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.) la durée de vie des freins est égale à
celle de l'ensemble du système.
Contacter fruitcore robotics dès que les 15.000 heures de fonctionnement sont atteintes, afin
de faire inspecter les courroies dentées.
Contacter fruitcore robotics dès que 30.000 heures de fonctionnement sont atteintes pour
faire inspecter les engrenages.
Vérifier chaque semaine que le système robotique ne présente pas de dommages extérieurs.
La fonction d'arrêt d'urgence doit être vérifiée chaque semaine.
Le serrage de toutes les vis accessibles doit être vérifié tous les mois et, le cas échéant, res-
serré.
Les câbles du BUS doivent être vérifiés tous les mois pour s'assurer qu'ils ne sont pas en-
dommagés. Il en va de même pour le serrage correct de leurs vis.
Sur Control, les entrées/sorties de sécurité doivent être contrôlées tous les mois si elles sont
utilisées.
L'encrassement des filtres de ventilation doit être contrôlé tous les mois et, si le degré d'en-
crassement est suffisant, il faut les aspirer avec un aspirateur.
Le fonctionnement de toutes les bornes doit être vérifié tous les six mois.
DANGER!
Danger dû à une maintenance incorrecte
La maintenance ne doit être effectuée que par des personnes ayant une formation tech-
nique et électrotechnique et qui ont en outre été autorisées par fruitcore robotics.
DANGER!
Danger d'électrocution
Le raccordement et les travaux sur le dispositif électrique ne doivent être effectués que par
du personnel spécialisé en électrotechnique.
AVERTISSEMENT!
Risque de choc et d'écrasement dû à des mouvements inattendus du robot
Avant le nettoyage et la maintenance, retirez le cas échéant les pièces de la pince.
Avant d'effectuer des travaux de nettoyage et de maintenance, débranchez le système de
robot du réseau électrique et de l'alimentation en air comprimé.
Bloquez la zone dangereuse et protégez-la contre l'accès de personnes non autorisées.
Protégez le panneau et la commande contre toute manipulation par des personnes non au-
torisées.
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