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8 Fonctionnement
Vous trouverez des informations sur l'utilisation du logiciel horstFX dans le manuel d'utilisation
horstFX ci-joint ou sur https://horstcosmos.com
8.1 Consignes de sécurité relatives au fonctionnement
DANGER!
Possibilité de dommages corporels en cas de manipulation imprudente de l'installation.
Abstenez-vous de tout mode de travail préjudiciable à la sécurité !
Assurez-vous que le bras du robot et l'outil sont correctement et solidement vissés.
Veillez à ce qu'il y ait suffisamment de place pour que le bras du robot puisse se déplacer li-
brement. Aucun obstacle ne doit se trouver dans la zone de travail. Tenez compte du fait que
les pièces rapportées et les pièces à usiner modifient la portée du robot et donc la zone de
danger.
A l'intérieur d'un dispositif de protection fixe, la surface de montage du robot doit être inamo-
vible.
Si le robot est combiné avec d'autres machines dans une installation, assurez-vous que les
autres machines ne peuvent pas endommager le robot.
N'exposez pas le système de robot à des champs magnétiques permanents. Des champs
magnétiques très puissants peuvent endommager le système robotique.
Assurez-vous que des dispositifs de protection appropriés ont été installés. Les dispositifs de
protection doivent entraîner l'arrêt des mouvements du robot à l'intérieur de la zone dange-
reuse. Vérifiez quotidiennement le bon fonctionnement des dispositifs de protection.
Pendant le fonctionnement, ne pénétrez pas dans la zone dangereuse du robot et ne touchez
pas le robot.
N'utilisez le système de robot que s'il n'est pas endommagé. Ne modifiez jamais le système
robotique. fruitcore robotics décline toute responsabilité si le produit a été modifié.
Contrôlez quotidiennement les fonctions d'arrêt d'urgence et d'arrêt de sécurité.
Au moins une fois par jour de travail/équipe, le système de robot doit être contrôlé quant aux
dommages et défauts visibles de l'extérieur. Les modifications ou les dommages survenus
doivent être immédiatement signalés à la personne ou au service compétent.
En cas de dysfonctionnement, arrêter immédiatement le système robotique et le protéger
contre toute remise en marche, même par des tiers. Signaler immédiatement tout dys-
fonctionnement au responsable opérationnel et y remédier immédiatement ou, le cas
échéant, le faire remédier.
N'effectuer les opérations de mise en marche et d'arrêt que conformément aux NDM.
Le panneau ne doit être déconnecté de Control ou connecté à celui-ci que lorsqu'il est hors
tension.
Assurez-vous que seul le panneau connecté se trouve dans l'environnement du robot, afin
d'éviter toute confusion avec des boutons d'arrêt d'urgence inactifs.
8.2 Modes de fonctionnement
Le robot peut être utilisé dans 3 modes de fonctionnement. Le changement de mode de fonctionnement
s'effectue via le sélecteur de mode de fonctionnement sur Control, qui est un interrupteur à clé:
Mode d'apprentissage T1 (fonctionnement manuel à vitesse réduite).
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