Publicité
Enlevez des deux côtés les couvercles des
entraînements par courroie en desserrant
les vis (1) avec un tournevis approprié.
Attention : La garantie est annulée par cette
action et le système de robot ne peut être
remis en marche qu'après consultation de
fruitcore robotics.
(2) Courroie
(3) Jeu de tendeurs
Desserrez le kit de serrage (3) au niveau des
quatre vis de serrage ou de l'écrou hexagonal.
(Si le kit de serrage ne se détache pas auto-
matiquement, il est possible d'y parvenir en
exerçant une pression ou en donnant de lé-
gers coups sur les vis desserrées)
Le bras du robot peut maintenant être
déplacé manuellement.
1
Fig. 9-3: Couvercle de l'entraînement par courroie
2
3
Fig. 9-4:
Jeu de tendeurs (fig. similaire)
55
Publicité
