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5.3 Monter les accessoires
Il est possible de monter sur le robot des accessoires tels que des pinces ou des instruments de contrôle.
ATTENTION!
Ne fixez rien sur les câbles du robot.
Veillez à ce que les câbles du robot ainsi que les câbles externes ne soient pas touchés lors
d'un mouvement du robot.
AVERTISSEMENT
Modification de la zone de danger par des pièces rapportées
Tenez compte du fait que les pièces rapportées modifient la portée du robot et donc la zone
de danger.
AVERTISSEMENT
Danger d'éjection des pièces rapportées et des pièces à usiner pendant le fonctionnement
Vissez correctement les pièces rapportées afin d'éviter tout danger ultérieur.
Évitez les charges excentriques afin d'éviter les oscillations.
Veillez à ce que les forces de maintien soient adaptées aux paramètres du processus.
Le robot est équipé d'une interface pour
les pièces rapportées. Elle dispose de
quatre trous avec un filetage M6 pour la
fixation des pièces rapportées.
Pour un montage plus précis, le trou Ø6
peut être utilisé avec une goupille.
Vous trouverez des informations sur les pièces de montage optionnelles de fruitcore robotics
dans l'annexe.
Pour les informations sur les pièces de montage d'autres fabricants, veuillez consulter les docu-
mentations de produits correspondantes.
Pour les pièces rapportées qui doivent être montées sur le bras du robot (par ex. les vannes
pneumatiques), il est possible de monter des brides accessoires en option (voir annexe).
5.3.1
Raccordement pneumatique des pièces rapportées
ATTENTION!
Lors de la pose de vannes et de conduites pneumatiques, il convient de respecter les points sui-
vants:
Lors du montage, il faut tenir compte du risque de collision avec d'autres modules.
Les conduites ne doivent pas être écrasées ou arrachées par les mouvements du robot et
doivent être sécurisées pour ne pas se détacher (le cas échéant, avec des colliers de ser-
rage ou autres).
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Fig. 5-6:
Dessin de la bride de l'outil
!
!
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