Publicité
8.3 Arrêt à la fin du fonctionnement
A la fin du fonctionnement, le système de robot doit être arrêté.
Pour annuler un programme en cours,
tapez sur le bouton Annuler le pro-
gramme (1).
Le robot est immédiatement
freiné.
Vérifiez que le robot se trouve dans une position sûre (par ex. plus de pièce dans le préhen-
seur). Le cas échéant, placez le robot dans une position sûre en le déplaçant manuellement
via le menu Déplacement libre (voir manuel d'utilisation horstFX, chapitre
ATTENTION!
Avant d'éteindre le système robotique, l'ordinateur intégré dans Control pour le software (horstFX)
doit être correctement arrêté.
Navigue vers le menu principal. Appuyez
sur le bouton Quitter horstFX. Une fenêtre
pop-up s'affiche avec deux possibilités de
sélection. Sélectionnez ici l'option Arrêter le
système (1) et confirmez ensuite en cli-
quant sur le bouton OK (2).
Vous pouvez également éteindre l'ordina-
teur intégré au logiciel Control (horstFX) de
la manière suivante :
Appuyez sur le bouton PC ON/OFF (voir
4.2.3) sur le Control. Une fenêtre contex-
tuelle apparaît. Dans cette fenêtre contex-
tuelle, appuy ez sur le bouton Shut Down
(1) pour éteindre l'ordinateur pour le logi-
ciel (horstFX).
Placez l'interrupteur principal de Control
sur OFF.
Sécurisez l'interrupteur principal avec un
cadenas.
52
Fig. 8-2: Interrompre l'exécution d'un programme
Fig 8-1: Arrêt de l'ordinateur pour le logiciel (horstFX)
Fig 8-2: Arrêt de l'ordinateur pour le logiciel - Alternative
1
Déplacement libre
).
1
2
1
Publicité
