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Axes du robot
Les mouvements sont réalisés par la rotation autour de 6 axes de robot.
Fig. 4-2:
Les valeurs des plages de mouvement des axes se trouvent en annexe.
4.2.2
Panel (Panneau de Commande)
1
Écran tactile (interface utilisateur)
2
Connexion au contrôle
3
Bouton d'arrêt d'urgence
Le pupitre est un panneau de commande
portable équipé d'un écran tactile. Il est relié
au Contrôleur par un câble DVI.
Le câble DVI standard est livré avec une lon-
gueur de 5 m. Après consultation de fruitcore
robotics, il est possible d'aller jusqu'à 15 m.
+
A3
+
A2
–
+
–
A1
Axes du robot
+
A4
–
–
+
A5
1
Fig. 4-3: Panneau de commande
+
–
A6
–
2
3
13
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