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DANGER!
En agissant trop vite dans des situations d'urgence
Avant de procéder à l'intervention, déterminez si un ou plusieurs axes doivent être déplacés
et dans quelle direction, afin de résoudre ou d'améliorer la situation d'urgence existante.
Veillez à ce qu'aucune partie du corps ne puisse se trouver entre les axes mobiles du robot.
AVERTISSEMENT!
Risque de choc et d'écrasement dû aux mouvements du robot
La libération de tensions internes ou de la force de gravité peut entraîner des mouvements invo-
lontaires du robot.
Sécurisez le bras du robot contre les mouvements involontaires.
AVERTISSEMENT!
Risque de choc et d'écrasement dû à des mouvements inattendus du robot
Le cas échéant, retirez les pièces du préhenseur.
Débranchez le système de robot du réseau électrique.
Le cas échéant, débranchez les outils montés fonctionnant à l'air comprimé de l'alimentation
en air comprimé.
DANGER!
Composants et sous-ensembles défectueux et endommagés / montage incorrect
Après le desserrage des jeux de serrage, le système de robot ne doit pas être remis en marche.
Un montage incorrect peut entraîner la rupture des courroies.
Contactez fruitcore robotics.
Déplacez maintenant le bras du robot d'un mouvement énergique dans la direction souhaitée.
Sécurisez ensuite à nouveau le robot contre tout mouvement involontaire.
Attention : La garantie s'éteint avec cette action et le système de robot ne peut être remis en marche
qu'après consultation de fruitcore robotics.
AVERTISSEMENT!
Danger de modules endommagés suite à un fonctionnement d'urgence
Si le bras du robot a été déplacé manuellement en cas d'urgence, des composants du système
robotique peuvent avoir été endommagés. Un démarrage incontrôlé peut en être la conséquence.
Faites contrôler le système robotique par le service après-vente de fruitcore robotics avant de
le remettre en service.
Si le robot ne peut pas être déplacé par la force, il est possible de desserrer le dispositif de serrage de la
courroie, de sorte que le bras puisse être déplacé librement.
DANGER!
Risque de choc, d'écrasement et de cisaillement en cas de chute du bras du robot. Le bras du
robot s'effondre lorsque le kit de serrage est desserré.
Protégez le bras du robot contre ce risque.
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