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Assurez-vous que le robot est mis à la terre (connexion de la fiche d'alimentation au
conducteur de protection PE).
Un disjoncteur de protection de ligne approprié ainsi qu'un RCD (disjoncteur diffé-
rentiel) approprié doivent être installés
6.4 Control E/S
Ce chapitre décrit le raccordement des appareils à Control.
Les connexions peuvent être réparties en quatre catégories:
entrées/sorties relatives à la sécurité
−
entrées/sorties numériques générales
−
alimentation +24 V
−
−
interface d'extension
Les entrées et sorties correspondantes se trouvent sur le horstIO, la commande principale installée dans
Control, qui est accessible après avoir retiré le passe-câble. Un tableau récapitulatif des connecteurs et
de l'affectation des bornes se trouve en annexe Affectation des bornes
Desserrez les quatre vis à tête fraisée M4 situées à
l'extérieur.
Retirez le couvercle du passage de câbles (1).
Les connexions du horstIO sont maintenant acces-
sibles.
Le cas échéant, connectez les périphériques aux in-
terfaces.
Fixez à nouveau le couvercle du passage de câble
(1).
Les raccordements sont réalisés sous forme de connecteurs à vis enfichables. Les connecteurs à vis de
type Amphenol Anytek TJ0831530000G (ou Phoenix Contact MC 1.5/8-ST-3.81) ou les blocs de jonction
Push-In comme par exemple Phoenix Contact FK-MCP1.5/8ST-3.8 peuvent être utilisés comme connec-
teurs.
Le bloc de base des connecteurs est du type Amphenol Anytek OQ0832500000G.
24
13.9
.
Fig. 6-3: Passage de câble Control
1
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