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fruitcore robotics HORST1000 Notice De Montage page 39

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Deux sorties numériques
Tableau 6-4: Fonctions configurables pour les sorties de sécurité
6.4.3
Signaux de test A / B
Les signaux OSSD générés en interne, appelés signaux de test A et B dans ce qui suit,
sont émis sur le bornier X4. Ceux-ci peuvent être utilisés pour alimenter des appareils
de sécurité externes avec des signaux de sécurité à deux canaux et les renvoyer à la
commande. Les paramètres du signal de test sont indiqués dans le tableau suivant:
Tableau 6-5: Valeurs caractéristiques du signal de test
Fig 6-9: Raccordement signal de test
passe-bas supplémentaire est configuré dans horstFX, la valeur du
filtre s'ajoute à ce délai
La sortie de sécurité est configurée comme deux sorties numé-
riques générales.
Type
Tension de sortie
Période d'impulsion de
test
Durée de l'impulsion de
test
Capacité de charge
Push-Pull
23,5...24,5 V
100 ms, non configurable
400 µs, non configurable
max. 50 µF
31

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