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6.4.2
Entrées/sorties de sécurité
Control est équipé de plusieurs entrées/sorties de sécurité. Les E/S de sécurité sont redondantes grâce
à deux lignes indépendantes l'une de l'autre. Ainsi, un dysfonctionnement ou la défaillance d'une ligne
n'entraîne pas la perte complète de la fonction de sécurité.
Certaines E/S de sécurité sont configurables afin de permettre une connectivité et une fonctionnalité
étendues avec les appareils et les installations. Des fonctions de sécurité peuvent leur être attribuées
dans le logiciel horstFX, mais il est également possible de les utiliser comme des E/S numériques nor-
males.
Les entrées d'arrêt d'urgence et d'arrêt de sécurité ainsi que l'entrée de commande d'assentiment sont
exclusivement des entrées de sécurité. L'entrée d'arrêt d'urgence est uniquement prévue pour le raccor-
dement de dispositifs d'arrêt d'urgence. Les entrées d'arrêt de sécurité s'appliquent aux équipements de
protection de sécurité de tout type (par exemple, les scanners laser de sécurité). La différence fonction-
nelle est expliquée dans le tableau suivant:
Active
Le mouvement du robot s'arrête
Alimentation électrique
Exécution du programme
Acquittement
poursuite du fonctionnement
après acquittement
nécessite une nouvelle initialisa-
tion
Catégorie d'arrêt (IEC 60204)
Niveau de performance (ISO
13849-1)
* Le robot ne doit être réinitialisé que si l'alimentation électrique a été interrompue.
Tableau 6-2: Différence fonctionnelle entre l'arrêt d'urgence et l'arrêt de sécurité
DANGER!
Danger dû à des dispositifs d'arrêt d'urgence mal connectés
Ne jamais raccorder les signaux de sécurité à un API qui ne correspond pas au moins au ni-
veau de protection correspondant. Les fonctions de sécurité peuvent alors être surchargées,
ce qui peut entraîner des blessures graves ou la mort.
Pour le raccordement de dispositifs d'arrêt d'urgence supplémentaires, utilisez uniquement
les entrées de sécurité pour l'arrêt d'urgence. Ne connectez pas de dispositifs d'arrêt d'ur-
gence aux entrées numériques générales ou aux entrées d'arrêt de sécurité.
Les E/S de sécurité sont toujours à deux canaux. Maintenez impérativement les deux canaux
séparés afin qu'un dysfonctionnement n'entraîne pas la perte de la fonction de sécurité.
Les fonctions de sécurité doivent être contrôlées avant la mise en service et à intervalles ré-
guliers.
26
Entrée Arrêt d'urgence
dans tous les modes de
fonctionnement
(T1, T2, automatique)
oui
desactivée
en pause
manuel sur le tableau
Le programme continue à
l'endroit interrompu
non *
1
PL d
Entrée Arrêt de sécurité
uniquement en mode automa-
tique
oui
activée
en pause
manuel sur le tableau
Le programme continue à l'en-
droit interrompu
non *
2
PL d
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