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4.3 Dispositifs de sécurité
4.3.1
Commande d'assentiment
La commande d'assentiment est à trois positions. La position centrale est „active".
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Commande d'assentiment
La commande d'assentiment se trouve à
l'arrière du panneau.
4.3.2
Bouton d'Arrêt d'urgence
En cas d'intégration dans une installation complète, le système de robot doit être intégré dans le
circuit d'arrêt d'urgence de l'installation de niveau supérieur.
Respecter à cet effet les consignes du paragraphe 6.4.2.
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Bouton d'arrêt d'urgence
Le bouton d'arrêt d'urgence se trouve sur
le côté supérieur droit du panneau.
4.4 Pièces rapportées & outils (option)
Les pièces rapportées peuvent être des équipements mécaniques supplémentaires tels que des plaques
à bride (par ex. pour la fixation d'accessoires pneumatiques) ou des outils tels que des pinces.
Pour fixer des outils sur l'interface mécanique, une bride d'outil standard conforme à la norme DIN EN ISO
9409-1 est montée (pour les dimensions, voir 13.5).
Pour la fixation d'accessoires, des points de fixation pour des plaques à bride sont prévus sur le bras du
robot, voir à ce sujet l'annexe.
DANGER!
Les pièces rapportées peuvent augmenter les dangers ou en créer de nouveaux.
Après le montage de pièces rapportées, effectuez une évaluation des risques pour l'ensemble
du système. Le cas échéant, des mesures de sécurité supplémentaires doivent être prises.
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Fig. 4-7:
Face arrière du panneau
Fig. 4-8:
Bouton d'arrêt d'urgence
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