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RISQUE D'ÉCRASEMENT, DE CHOC ET DE COUPURE!
Possibilité de dommages corporels lors de travaux de maintenance par effondrement du bras
du robot
En cas de rupture inattendue d'une courroie, le bras du robot peut s'effondrer sur lui-même.
Lors des travaux de maintenance, le bras du robot doit être suffisamment sécurisé pour ne
pas s'effondrer.
Ne vous tenez pas sous le bras du robot.
Ne mettez jamais les mains dans la tringlerie, les chaînes à quatre articulations ou entre les
axes du système de robot.
RISQUE D'ÉJECTION DE PIÈCES!
Dommages corporels possibles lors de travaux de maintenance en raison de l'éjection ou de la
chute inattendue de pièces
Assurez-vous que les outils ou les pièces sont bien fixés au robot.
Ne déplacez les pièces que si elles sont saisies de manière sûre.
Dans la mesure du possible, n'effectuer les travaux de mise en service, de maintenance et de
nettoyage que si la pièce à usiner n'est pas saisie.
L'opérateur doit procéder à une évaluation des risques pour l'ensemble du système. S'il existe
un risque d'éjection, des dispositifs de protection doivent être utilisés pour empêcher les
pièces d'être éjectées.
10.1 Nettoyage
En fonction des conditions ambiantes du système robotique, les composants se salissent. Nettoyez ré-
gulièrement le robot. La fréquence dépend du degré d'encrassement.
fruitcore robotics recommande de nettoyer le robot une fois par semaine.
Il n'est pas nécessaire de démonter le robot pour le nettoyer
Porter des vêtements de protection!
Pour le nettoyage, portez des lunettes de protection, des gants de protection et un masque
anti-poussière.
ATTENTION!
Risque d'endommagement de la machine
NE PAS nettoyer le contrôle et le panneau avec de l'air comprimé.
Pour le nettoyage du système robotique, n'utilisez pas de liquides/produits de nettoyage
agressifs, inflammables ou abrasifs.
Évitez que des liquides ne pénètrent dans les pièces du système.
Enlevez la poussière, les copeaux et autres particules du robot avec un aspirateur ou un
chiffon de nettoyage propre, PAS avec de l'air comprimé.
Nettoyez le boîtier de contrôle et le panneau avec un chiffon de nettoyage propre.
Protection de l'environnement!
Eliminez les déchets produits et les chiffons de nettoyage usagés dans le respect de l'envi-
ronnement.
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