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40
30
20
10
0
0
Fig. 13-2: Distances d'arrêt des axes principaux en degrés (°) pour 3 kg
13.4 Dessins
130
Achse 1
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
Fig. 13-1:
Distances d'arrêt des axes principaux pour une charge de 0 kg
Achse 1
10
20
30
40
Geschwindigkeit in %
Fig. 13-3: Dessin de la base du robot
Achse 2
Achse 3
40
50
60
70
Geschwindigkeit in %
Achse 2
Achse 3
50
60
70
80
80
90
100
90
100
69
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