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6.4.8
Exemples de câblage des entrées/sorties relatives à la sécurité
Dans cette section, vous trouverez des exemples de câblage des interfaces numériques de Control. Vous
trouverez d'autres exemples sur horstCOSMOS.
6.4.8.1
Configuration de sécurité standard
A la livraison, le système de commande est configuré
pour une utilisation exclusive du robot. Cela signifie
qu'aucun autre appareil spécifique au client et impor-
tant pour la sécurité n'est raccordé à la commande. En
outre, pour les fonctions obligatoires
Arrêt d'urgence
−
Arrêt de sécurité
−
Commande d'assentiment
−
Des ponts sont insérés dans les connecteurs X3 et X6,
voir l'illustration ci-contre.
6.4.8.2
Boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires
Un ou plusieurs boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires doivent être utilisés pour agir sur l'arrêt d'ur-
gence du robot. Les figures ci-contre illustrent le raccordement d'autres boutons d'arrêt d'urgence à deux
canaux, qui sont montés en série avec le bouton du panneau.
Fig. 6-17: Raccordement d'un bouton d'arrêt
d'urgence externe
6.4.8.3
Relais de sécurité
Un relais de sécurité doit être commandé de manière sûre
et un contrôle des contacteurs doit être mis en place. Les
deux entrées du relais sont reliées aux canaux A et B de
Safety Out 1 par exemple. Un contrôle des contacteurs
peut être réalisé en envoyant un signal +24 V à une entrée
numérique générale via le chemin du courant de retour.
Fig. 6-16: Configuration de sécurité standard
Fig. 6-18: Raccordement de plusieurs boutons d'arrêt
d'urgence externes
Fig. 6-19: Raccordement d'un relais de sécurité
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