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Assurez-vous que des dispositifs de protection appropriés ont été installés. Les dispositifs de
protection doivent entraîner l'arrêt des mouvements du robot dans la zone de danger. Vérifier
le bon fonctionnement des dispositifs de protection.
En cas d'endommagement du robot, de l'interface de commande ou mécanique et de toute
partie du dispositif de protection, le robot ne doit pas être utilisé.
Les dispositifs de sécurité (arrêt d'urgence, arrêt de sécurité) ne doivent être raccordés qu'à
des interfaces importantes pour la sécurité et doivent être conçus de manière redondante.
Vérifiez les fonctions d'arrêt d'urgence et d'arrêt de sécurité.
Assurez-vous que le robot est mis à la terre (connexion de la fiche secteur à la prise de terre
PE). Un RCD (disjoncteur différentiel) approprié doit être installé.
Avant de mettre l'alimentation électrique sous tension, il faut s'assurer que le câble de con-
nexion entre le Contrôleur et le robot et le câble d'alimentation sont connectés à l'alimenta-
tion électrique.
7.1 Mise sous tension du système robotique
Placez l'interrupteur principal du Contrôleur sur MARCHE.
Le logiciel (horstFX) démarre sur le tableau de bord.
Le menu principal apparaît à l'écran.
Fig. 7-1:
Si, lors de la dernière utilisation du logiciel
(horstFX), un rôle d'utilisateur était enre-
gistré et que celui-ci n'a pas le droit de
rester enregistré après le redémarrage, la
fenêtre pop-up permettant de changer de
rôle d'utilisateur apparaît.
Vous trouverez des informations sur les
rôles d'utilisateur dans le manuel d'utilisa-
tion du logiciel horstFX, section Rôles
d'utilisateur.
Dans le menu principal, sélectionnez Connecter au robot.
Attendez que l'écran affiche "Connexion au robot établie avec succès".
Menu principal
Fig. 7-2:
Changement de rôle de l'utilisateur
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