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9.1.2
Fonctionnement d'urgence - Déplacement du robot par dégagement ............. 56
9.2
Élimination des pannes............................................................................................................... 57
9.2.1
Accès à distance en cas de maintenance .............................................................. 58
9.2.2
Exemples d'erreurs ...................................................................................................... 58
10 Nettoyage et entretien ............................................................................................. 60
10.1 Nettoyage ..................................................................................................................................... 61
10.2 Maintenance et réparation ........................................................................................................ 62
11 Stockage .................................................................................................................... 63
12 Démontage et mise au rebut .................................................................................. 63
12.1 Démontage .................................................................................................................................. 63
12.2 Mise au rebut ............................................................................................................................... 64
13 Annexe ........................................................................................................................ 65
13.1 Caractéristiques techniques ..................................................................................................... 65
13.2 Charge nominale ......................................................................................................................... 67
13.3 Distances d'arrêt et temps d'arrêt ........................................................................................... 68
13.4 Dessins 69
13.5 Accessoires en option ............................................................................................................... 70
13.6 Pièces de rechange .................................................................................................................... 71
13.7 Plaques signalétiques ................................................................................................................ 71
13.8 Aperçu des connecteurs ........................................................................................................... 72
13.9 Affectation des bornes .............................................................................................................. 73
13.10 Schémas de fonctionnement des interfaces électriques ................................................... 75
13.10.1 Control E/S ................................................................................................................... 75
13.10.2 Outil E/S 77
13.11 Informations sur la clé USB fournie ........................................................................................ 78
14 Glossaire .................................................................................................................... 79
V
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