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fruitcore robotics HORST1000 Notice De Montage page 33

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6.4.1
Aperçu de toutes les interfaces
Le graphique suivant montre la disposition des interfaces disponibles sur le horstIO.
Fig. 6-4:
Interfaces horstIO
7 entrées dédiées à la sécurité - chacune à 2 canaux (zone orange)
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sorties de sécurité, chacune à 2 canaux (zone orange, caractères noirs)
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Génération de signaux de test TA/TB : signal OSSD pour les entrées relatives à la sécurité
jusqu'à 28 entrées numériques générales (zone bleue)
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jusqu'à 30 sorties générales (zone verte)
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Bornes GND et +24 V communes (zone rouge)
Interface RS-485 pour les extensions futures (zone violette)
Pont externe pour +24 V : peut être passé par des relais de sécurité pour désactiver les sorties nu-
mériques 1-16 en fonction de la sécurité.
Une commande d'assentiment externe peut être raccordée via les bornes ENA / ENB et TA / TB,
mais désactive la commande interne sur le panneau.
3 entrées dédiées (zone orange avec écriture rouge)
Entrée d'arrêt d'urgence - raccordement uniquement de contacts sans poten-
tiel
Entrée d'arrêt de sécurité
Commande d'assentiment interne
4 entrées configurables (arrêt d'urgence externe, signaux d'acquittement, etc.)
4 sorties configurables, push-pull
2 sorties configurables sans potentiel (respectivement deux contacts de relais)
20 entrées numériques
entrées numériques supplémentaires si les 4 entrées configurables relatives à la sé-
curité sont configurées comme des entrées normales
18 sorties numériques, Push-Pull / High-Side
sorties numériques supplémentaires push-pull, si les 4 sorties configurables relatives
à la sécurité sont configurées comme des sorties normales
autres contacts de relais, à partir des sorties configurables sans potentiel et relatives
à la sécurité, configurées comme sorties normales
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