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9.2.1
Accès à distance en cas de maintenance
DANGER!
Danger dû à un dépannage erroné
Suivez impérativement les instructions du personnel de service et n'entrez dans la zone de
mouvement du robot que sur instruction.
Si une situation de danger survient pendant l'accès à distance, appuyez sur le bouton
d'arrêt d'urgence! Tous les mouvements sont stoppés et la connexion à TeamViewer est
coupée.
Si vous contactez le service après-vente de fruitcore robotics pour une assistance en direct, vous avez la
possibilité de commander le robot concerné à distance à l'aide de TeamViewer afin de résoudre le pro-
blème en question.
Etablissement de la connexion
TeamViewer peut être lancé dans HorstFX via
La fenêtre TeamViewer s'ouvre et l'ID et le mot de passe peuvent être transmis au personnel de service.
Le mot de passe est généré pour chaque session.
Une fois la connexion établie, le contrôle local est automatiquement désactivé. Une bordure rouge avec
une inscription rouge "Accès à distance actif" signale sur le tableau de bord que l'accès à distance est
actuellement activé.
Pendant l'accès à distance, les mesures de sécurité suivantes sont actives:
−
Un seul côté peut commander le robot, localement ou à distance. L'entrée de l'autre est blo-
quée. En cas d'urgence, il est toujours possible d'appuyer sur l'arrêt d'urgence sur place pour
mettre fin à l'accès à distance et faire passer le robot en catégorie d'arrêt 1.
Le mode manuel à grande vitesse (T2) est bloqué. Le mode automatique est possible lors-
−
que personne ne se trouve dans la zone protégée et que tous les dispositifs de protection
sont actifs.
−
Il n'est pas possible d'enregistrer les configurations de sécurité et les paramètres relatifs à
la limitation du mouvement du robot.
9.2.2
Exemples d'erreurs
Erreur
Index
ROBOT_JOINT_
Joint
OVERLOAD
BUS_DRIVER_
Joint
DISCONNECT
BUS_ENCODER_
Joint
DISCONNECT
58
Réglages & infos > Service & accès à distance
Description
charge trop élevée sur
l'axe
Le driver du moteur ne
répond pas
Encoder ne répond pas
Cause
Le poids indiqué n'est pas
correct
Collision
Câbles de bus défectueux
Pilote de moteur défec-
tueux
Câbles de bus défectueux
Encodeur défectueux
.
Résolution du pro-
blème
Vérifier le poids.
Respecter la charge maxi-
male
Vérifier le programme
Remplacer les câbles de
bus
contacter fruitcore robo-
tics
Remplacer les câbles de
bus
contacter fruitcore robo-
tics
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