Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manuel De Configuration page 99

Pour dissiper l'énergie cinétique de la masse en rotation avant qu'elle n'ait un impact sur les
éléments d'amortissement, il convient de prendre les mesures suivantes pour l'assistance des
systèmes de freinage mécaniques :
1. Freinage électrique par l'énergie du circuit intermédiaire :
Tenir compte de la documentation du système d'entraînement utilisé.
2. Freinage électrique par court-circuit d'induit du stator :
Tenir compte de la documentation du système d'entraînement utilisé.
Inconvénient : Le couple de freinage dépend de la vitesse et ne suffit pas pour freiner
totalement les masses en rotation.
Remarque
Pour un freinage par court-circuit d'induit, des contacteurs spéciaux sont nécessaires, car des
courants très élevés peuvent circuler. - Le timing de déblocage pour le système
d'entraînement doit être respecté.
3. Freinage mécanique par les éléments de freinage :
La capacité de freinage doit si possible être telle que le freinage des masses en rotation est
assuré en toute sécurité même si l'énergie cinétique est maximale.
Inconvénient : Le temps de réponse relativement long de la commande de freinage peut, en
fonction de la vitesse, avoir pour conséquence que la masse en rotation continue à tourner
un certain temps sans être freinée.
Il est donc recommandé de prévoir une action commune des trois moyens. Les moyens (2)
et (3) servent alors de protection supplémentaire pour une éventuelle défaillance du moyen
(1) : le court-circuitage du stator agit en premier à vitesse élevée et les freins mécaniques
agissent lorsque la vitesse est faible.
Les constructeurs recommandés pour les éléments de freinage figurent en annexe.
Utilisation d'un frein à l'arrêt
Sous l'effet de couples de saillance, les moteurs couple peuvent être tirés dans une position
magnétique préférentielle lorsque le moteur n'est plus alimenté par l'entraînement. Ceci peut
provoquer des déplacements imprévisibles pouvant atteindre un demi pas polaire dans les deux
directions, alors que l'entraînement est déjà immobilisé. Pour empêcher d'éventuels dégâts
occasionnés notamment à la pièce usinée et/ou à l'outil, l'utilisation d'un frein à l'arrêt peut
s'avérer judicieux.
Rotation incontrôlée sur les axes inclinés ou horizontaux
Les moteurs couple n'ont pas d'inhibition propre. Lorsque le centre de gravité se situe en dehors
de l'axe de rotation et qu'aucune compensation de poids n'est présente, la charge peut pivoter
vers le bas de manière incontrôlée à l'état hors tension sur les axes inclinés ou horizontaux. Cela
peut entraîner des dommages corporels et matériels.
• Pour les axes inclinés ou horizontaux sans compensation de poids, utiliser un frein à l'arrêt.
Moteurs couple à incorporer 1FW6
Manuel de configuration, 09/2022, A5E52220645D AA
ATTENTION
Constituants du moteur et options
5.1 Composants du moteur
97