Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manuel De Configuration page 120

Configuration
6.3 Exemples
Autres conditions fournies pour le positionnement dans le temps défini
• Moment d'inertie en kgm
masse cylindrique en mouvement m = 30 kg avec rayon théorique r = 0,583 m ; les axes de
rotation de la masse en mouvement et du moteur sont identiques ;
calcul à partir de
Figure 6-10
• Angle de rotation
en degré : φ = 120°
correspond à
en rad: φ = 2/3 π rad
• Temps de déplacement en s: t
• Couple de frottement constant en Nm: M
Élément recherché
• moteur couple adapté
• Vitesse angulaire ω en rad/s ou vitesse n en r/min
• Accélération angulaire α en rad/s
La forme du profil de déplacement n'est pas stipulée, seuls l'angle de déplacement et la durée
prévue à cet effet sont spécifiés.
Dans la mesure où aucune restriction n'existe quant à l'accélération angulaire et/ou la vitesse
angulaire, le processus de déplacement approprié le plus simple se compose exclusivement
d'un processus d'accélération suivi d'un processus de décélération.
118
: J = 5,1 kg m
2
Moments d'inertie de la masse cylindrique en mouvement et du moteur couple
= 0,4 s
1
2
;
2
= 100 Nm
r
Manuel de configuration, 09/2022, A5E52220645D AA
Moteurs couple à incorporer 1FW6