Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manuel De Configuration page 93

Système de codeur
L'expression "système de codeur" est employée ci-après pour les systèmes de mesure d'angle, les
codeurs rotatifs, les codeurs, etc.
Le système de codeur a différentes fonctions :
• Codeur de vitesse pour la régulation de vitesse
• Codeur de position pour la régulation de position
• Codeur de position du rotor (commutation)
Le système de capteur ne fait pas partie de la fourniture. En raison du grand nombre de
possibilités d'applications différentes, aucune liste des capteurs appropriés n'est dressée ici. Un
certain type de capteur peut être optimal pour une application et à la fois complètement
inapproprié pour une autre.
Les capteurs privilégiés sont les codeurs angulaires absolus avec interface DRIVE-CLiQ ou
EnDat, ou les codeurs angulaires incrémentaux avec signaux 1 V
Exigences relatives au capteur
Le choix du capteur est dicté en principe par les conditions additionnelles suivantes spécifiques
à l'application et au variateur :
• vitesse maximale requise
• précision de vitesse requise
• résolution et précision angulaires requises
• encrassement attendu
• perturbations électriques/magnétiques attendues
• robustesse requise
• interface électrique du capteur
Consulter la documentation du système d'entraînement utilisé et la documentation du
fabricant du capteur.
Les systèmes de capteur disponibles sur le marché emploient différents principes
d'échantillonnage (magnétique, inductif, optique...).
Dans ce contexte, les systèmes optiques ou magnétiques haute résolution doivent présenter
un espacement de traits (ou une période de division) de 0,04 mm au maximum sur la
périphérie de la mesure matérialisée.
Les systèmes qui ne sont pas à haute résolution (p. ex. inductifs, magnétiques) peuvent
être, dans leur exécution, nettement plus robustes et plus tolérants à l'encrassement. Avec
des espacements de traits dans une plage d'environ 1 mm sur la mesure matérialisée, ces
systèmes atteignent des précisions de mesure d'angle qui sont suffisantes pour répondre aux
exigences de précision de positionnement de bon nombre d'applications.
Les systèmes de capteur effectuent parfois une interpolation interne du signal de mesure.
Cependant, lors du fonctionnement avec le système d'entraînement, cela est à éviter en
raison de l'interpolation interne hautement précise du signal de mesure dans les Sensor
Modules SINAMICS.
Moteurs couple à incorporer 1FW6
Manuel de configuration, 09/2022, A5E52220645D AA
Constituants du moteur et options
5.1 Composants du moteur
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