Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manuel De Configuration page 122

Configuration
6.3 Exemples
L'angle de rotation parcouru φ (t) croît dans la section I et dans la section II d'après des
fonctions paraboliques. Un profil de déplacement de ce type permet de réaliser les temps de
positionnement les plus courts.
A partir de l'angle final défini φ
l'accélération angulaire ou la décélération angulaire constante nécessaire. Pour simplifier les
choses, les phases de transition courtes pour l'activation et la désactivation des accélérations
avec l'à-coup angulaire correspondant ne sont pas prises en compte.
Compte tenu que dans les deux sections de cet exemple, les surfaces sont identiques sous les
courbes de ω (t), on a :
A partir de l'accélération angulaire calculée, on détermine la vitesse angulaire ω
l'instant ½ t
La vitesse n
Remarque
1 rad correspond à 180°/π = 57,296°
1 tour correspond à 360° ou 2 π rad
Avec les valeurs définies, on obtient :
Accélération angulaire α = 52,36 rad/s
Vitesse angulaire ω
Vitesse n
Pour le couple d'accélération requis, on a :
M = (J + J
a
Compte tenu que le moment d'inertie J
l'instant actuel de la configuration, on doit d'abord supposer que J
M = 5,1 kgm
a
Pour accélérer la masse définie, un couple M
M = M
m
M = 100 Nm + 267 Nm = 367 Nm
m
120
:
1
peut se calculer à partir de n
MAX
= 10,47 rad/s
MAX
= 100 r/min
MAX
) • α
m
• 52,36 rad/s = 267 Nm
2 2
+ M
r a
et de l'instant t associé, il est possible de calculer
MAX 1
= ω • 60 / 2π.
MAX MAX
2
n'est pas encore connu pour le moteur 1FW6 à
m
de 267 Nm est nécessaire.
a
Manuel de configuration, 09/2022, A5E52220645D AA
atteinte à
MAX
= 0 kgm .
2
m
Moteurs couple à incorporer 1FW6