Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manuel De Configuration page 121

Figure 6-11
Tableau 6-2
Section I
α (t) = α
I
ω (t) = α t
I
φ (t) = ½ α t
I
L'accélération angulaire α (t) est constante par sections. La vitesse angulaire ω (t) augmente
de manière linéaire dans la première section jusqu'à la valeur maximale, puis diminue de
manière linéaire dans la deuxième section jusqu'à l'arrêt.
Moteurs couple à incorporer 1FW6
Manuel de configuration, 09/2022, A5E52220645D AA
Représentation idéale du profil de déplacement avec accélération angulaire α (t), vitesse
angulaire ω (t) et angle φ (t)
Fonctions relatives aux différentes sections du profil de déplacement
2
Section II
α (t) = - α
II
ω (t) = - α t + α t
II 1
φ (t) = - ½ α t + α t t - φ
2
II 1 MAX
Configuration
6.3 Exemples
119