Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manuel De Configuration page 112

Configuration
6.2 Déroulement de la configuration
M
eff
Si les différents couples sont constants par sections, l'intégrale se résume à une formule de
totalisation (voir aussi la figure suivante).
Figure 6-4
6.2.4 Choix des moteurs
Sélectionner un moteur couple approprié à l'aide des valeurs déterminées pour le couple de
crête M
Points importants lors du choix du moteur
• Lorsque plusieurs moteurs couple participent à la formation de couple de l'axe, il convient
d'additionner les valeurs de couple maximal M
moteurs.
• Éviter des effets limitants indésirables lors de suroscillation des boucles de régulation en
prévoyant une réserve de couple. Choisir un moteur avec un couple maximal M
couple de crête M
• Le couple assigné M
effectif du cycle de charge M
• Lorsque plusieurs autres conditions telles que le couple opérationnel et le couple de
frottement ne sont pas connues, il est judicieux de prévoir des réserves encore plus
importantes.
110
=
Diagramme couple moteur sur temps
et le couple effectif M
mMAX
.
mMAX
du moteur doit être au moins égal à la valeur calculée du couple
N
du cycle de charge.
eff
et de couple assigné M
MAX
.
eff
Manuel de configuration, 09/2022, A5E52220645D AA
des différents
N
≳ 1,1 x
MAX
Moteurs couple à incorporer 1FW6