Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manuel De Configuration page 35
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Voir aussi pour SIMOTICS T-1FW6:
- Manuel de configuration (560 pages) ,
- Instructions de service (146 pages)
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• Liaison directe à la machine par raccord à bride
• Une grande disponibilité, car les organes sujets à l'usure dans la chaîne cinématique sont
absents
Précision
La précision d'un entraînement direct avec moteur couple est déterminée par les facteurs
suivants :
• la version mécanique, la rigidité mécanique
• la précision et la tolérance de la constitution des paliers de l'axe
• la technique de régulation utilisée
• la résolution et la précision du codeur
Qualité de régulation
La qualité de régulation d'un entraînement direct avec moteur couple est déterminée par les
facteurs suivants :
• rigidité du système d'entraînement (qualité dynamique de la machine, du palier, du montage
du codeur)
• précision obtenue lors du montage et de l'ajustage du système de codeurs
• quantification du signal angulaire et du signal de vitesse (le nombre de traits de codeur et leur
multiplication sont déterminants dans l'exploitation de codeur du variateur par tour d'axe, de
même que la précision de mesure du codeur)
• période d'échantillonnage du régulateur de courant, de vitesse et de position
En plus du choix approprié du moteur, du codeur et du régulateur, la précision et la qualité de
régulation de l'axe de machine sont aussi déterminées en grande partie par l'intégration dans
la construction de la machine. Il n'est donc pas possible de donner une recommandation
globale sur l'intégration du moteur qui soit valable pour tous les concepts d'axe.
Pour assurer l'intégration optimale du moteur et du codeur dans la construction mécanique,
Siemens propose le service Application & Mechatronic Support Direct Motors. Pour plus
d'informations à ce sujet, se reporter au catalogue. Pour plus d'informations, contacter le
représentant Siemens compétent. Le lien Internet figure dans l'introduction sous "Support
technique".
3.2
Caractéristiques techniques et conditions d'environnement
3.2.1
Normes et directives
Le chapitre indique les normes et directives en vigueur pour le moteur et respectées par celui-ci.
Moteurs couple à incorporer 1FW6
Manuel de configuration, 09/2022, A5E52220645D AA
3.2 Caractéristiques techniques et conditions d'environnement
Description du moteur
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