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3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.5
Influences des surfaces d'objet sur la mesure
18
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
Formule de calcul de la taille minimale de l'objet :
2 * facteur supplémentaire [mrad] * distance [mm] + hauteur du spot lumineux [mm]
= taille minimale de l'objet [mm]
Exemple de calcul taille minimale de l'objet à une distance de 4 m, avec facteur
supplémentaire 5,8 mrad :
2 * 5,8 mrad * 4.000 mm + 41,4 mm = 87,8 mm
1
Size in mm (inch)
250
(9.8)
200
(7.9)
3
150
(5.9)
4
100
(3.9)
50
(2.0)
0
0
2.5
5
7.5
(8.2)
(16.4)
(24.6)
Illustration 6 : Taille minimale des objets
TiM36x
Taille en millimètres (pouces)
1
Distance en mètres (pieds)
2
Taille minimale de l'objet
3
Largeur du spot lumineux
4
Hauteur du spot lumineux
5
Valeur de réémission
La réémission désigne la capacité d'une matière à réfléchir la lumière. La valeur de
réémission est en corrélation avec la part de lumière laser émise par le capteur LiDAR
qui est réfléchie par un objet (voir Loi de Lambert).
Les surfaces réfléchissantes ont des valeurs de réémission différentes à distance
égale avec des angles d'incidence différents. Sur les surfaces brillantes, la réémission
maximale est atteinte lors d'une incidence verticale du faisceau lumineux.
Les surfaces mates ont une réémission diffuse et présentent donc des valeurs de
réémission tout aussi relatives indépendamment de la distance par rapport au point
zéro avec le même angle d'incidence.
Tableau 4 : Valeurs de réémission typiques de matériaux fréquemment utilisés
Matériau
Pneu en caoutchouc (vulcanisé, noir)
Caoutchouc mousse (noir)
Carton photos (noir/mat)
Carton (gris)
Bois (sapin brut, encrassé)
PVC (gris)
Size in mm (inch)
500
(19.7)
400
(15.7)
300
(11.8)
200
(7.9)
5
100
(3.9)
0
10
12.5
0
(32.8)
(41.0)
2
Distance in m (ft)
Illustration 7 : Taille minimale des objets
TiM31x/TiM32x (max. distance : 4 m) et
TiM35x
Valeur de réémission relative typique
2 %
2,4 %
10 %
20 %
40 %
50 %
1
3
4
5
2.5
5
7.5
10
(8.2)
(16.4)
(24.6)
(32.8)
Distance in m (ft)
8024852//2021-07-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
12.5
(41.0)
2
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