Tailles Des Objets - SICK TiM3 Serie Notice D'instruction

2d-lidar
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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.4

Tailles des objets

16
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
Le procédé de mesure utilise l'établissement de la moyenne de plusieurs impulsions
pour déterminer des valeurs de mesure individuelles. Un point de mesure est composé
de la moyenne de plusieurs mesures.
1
Appareil
1
Impulsions laser
2
Lorsque la distance par rapport à l'appareil augmente, le faisceau laser s'élargit. Le
diamètre du spot lumineux augmente à la surface de l'objet.
Illustration 5 : Évasement du faisceau
Faisceau laser élargi
1
Axe optique
2
Valeurs requises pour le calcul de la taille du spot lumineux et de la taille minimale de
l'objet :
Taille du spot lumineux sur le capot de l'appareil : 7 mm (arrondi vers le haut)
Divergence du spot lumineux 1 impulsion isolée : 0,49 deg (8,6 mrad)
Facteur supplémentaire HDDM/HDDM+ (1 valeur de mesure se compose de plu‐
sieurs impulsions individuelles qui se superposent) :5,8 mrad pour les appareils
avec une résolution angulaire de 0,33° ; 17,5 mrad pour les appareils avec une
résolution angulaire de 1°
Formule de calcul de la largeur du spot lumineux :
(Divergence du spot lumineux [mrad] + facteur supplémentaire [mrad]) * distance
[mm] + taille du spot lumineux sur le capot de l'appareil [mm] = largeur du spot
lumineux [mm]
Exemple de calcul largeur du spot lumineux pour une distance de 4 m, avec facteur
supplémentaire 5,8 mrad :
(8,6 mrad +5,8 mrad) * 4.000 mm +7 mm = 64,6 mm
Formule de calcul de la hauteur du spot lumineux :
Divergence du spot lumineux [mrad] * distance [mm] + taille du spot lumineux sur le
capot de l'appareil [mm] = hauteur du spot lumineux [mm]
Exemple de calcul hauteur du spot lumineux à une distance de 4 m :
8,6 mrad * 4.000 mm +7 mm = 41,4 mm
2
1
8024852/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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