SICK TiM3 Serie Notice D'instruction page 40

2d-lidar
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INSTALLATION ÉLECTRIQUE
40
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
Posi‐
Signal
TiM3xx-01xxxx
tion
(câble avec extré‐
mité ouverte) :
couleur des fils
Y1
OUT 1
Marron
Y2
OUT 2
Orange
Y3
OUT 3
Blanc
Y4
OUT 4
Rouge et noir
Z
GND
Noir
Comportement de
Commutation PNP contre la tension d'alimentation UV.
commutation
OUT 1 à OUT 3 :
Niveau de repos : High (pas de détection d'objets), niveau de travail : Low
(détection d'objets)
Temps de réponse : 134 ms à 30 s (réglable via SOPAS ET), temps de
maintien : 0 ms à 10 s (réglable via SOPAS ET)
OUT 4 :
Niveau de repos : High (Device Ready)
niveau de travail : Low (erreur), impulsion faible (15 Hz, index, correspond
à une mesure à 90°)
Propriétés
Protection contre les courts-circuits et protection thermique
pas de séparation galvanique de la tension d'alimentation U
Valeurs électri‐
voir « Mécanique/Électronique », page 54
ques
Des câbles de raccordement plus longs sur les sorties numériques de l'appareil doivent
être évités en raison de l'apparition d'une chute de tension. Celle-ci se calcule comme
suit :
Δ U = 2 x longueur x courant : (conductance x section)
Conductance pour le cuivre : 56 m/Ω mm
Affectation des champs en violation - sorties numériques
Niveau de sortie : le niveau des sorties numériques OUT 1 à OUT 3 est Low lorsqu'il est
activé (position de repos : High, position de travail : Low (intrusion dans le champ)).
Tous les champs d'un jeu sont également considérés comme en violation à l'enclen‐
chement, au démarrage, lors d'une erreur et quand l'appareil est à l'arrêt.
Exemple 1 : 3 champs, rectangulaires, imbriqués les uns dans les autres
3
2
1
Champs en violation
Champs 1, 2 et 3 en violation
Champs 2 et 3 en violation
Champ 3 en violation
Aucun champ en violation
TiM3xx-10xxxx (connecteur
mâle D-sub HD, 15 pôles) :
PIN
12
13
14
4
5
2
.
Sorties numériques
OUT 1
Actif
Inactif
Inactif
Inactif
TiM3xx-11xxxx,
TiM3xx-21xxxx (connecteur
mâle M12, 12 pôles) : PIN
5
6
7
8
1
v
OUT 2
OUT 3
Actif
Actif
Actif
Actif
Inactif
Actif
Inactif
Inactif
8024852/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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