SICK TiM3 Serie Notice D'instruction page 44

2d-lidar
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FONCTIONNEMENT
7.2.1.1
Teach-in
44
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
Les 3 champs dirigés vers la source d'un jeu de champs sont imbriqués les uns dans
les autres dans le réglage d'usine. La taille du champ 2 correspond au champ 1 plus
25 %. La taille du champ 3 correspond au champ 1 plus 52 %
90°
Field 3
Field 2
Field 1
180°
Segmented,
Rectangle
free shape type
Illustration 30 : Constitution des champs d'un jeu et formes possibles
Segmenté, forme de champ libre
1
Imbriqués, rectangle
2
Préparation
Retirer tous les objets qui ne seront pas plus tard en permanence dans le champ
de vue en mode de surveillance.
S'éloigner suffisamment de l'appareil pendant la phase de préalarme de l'appren‐
tissage afin d'être détecté comme personne et non comme pièce du contour de
champ.
Apprentissage du contour de champ
L'appareil utilise le jeu de champs 1 (segmentés, forme initiale : rectangle) pour adap‐
ter la forme et la taille des champs au contour environnant détecté. Les entrées
numériques ne doivent pas être alimentées en courant.
L'appareil forme le champ extérieur 3 à partir du contour environnant avec un offset
négatif de 100 mm et en déduit les limites des deux champs intérieurs de sorte que
champ 1 = champ 3 moins 33 % et champ 2 = champ 3 moins 17 %.
Pour chaque angle, l'appareil enregistre comme limite de champ la valeur la plus
courte mesurée au cours de la phase d'apprentissage.
Pour afficher le nouveau contour appris dans SOPAS, il convient de procéder à un
upload des paramètres.
1.
Maintenir appuyée la touche « Apprentissage » pendant 3 secondes pour lancer le
processus d'apprentissage.
2.
Pendant la phase « Apprentissage », la forme des champs à constituer peut être
déterminée en arpentant les limites. Ne pas porter de vêtements noirs !
Les LED indiquent les différentes phases du processus d'apprentissage via les deux
LED :
8024852/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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