SICK TiM3 Serie Notice D'instruction page 21

2d-lidar
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3.6.7.2
Filtre à particules
3.6.7.3
Filtre de lissage
Pour els variantes TiM310 / TiM320 la distance maximale peut être réglée jusqu'à 4.000 mm.
1)
8024852/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Tableau 5 : Exemple : mesures avec et sans filtre sélectif
1
sans filtre
1800
avec filtre
1800
Le filtre sélectif permet de supprimer entièrement des points sur les bords extérieurs
de l'objet.
Zone de filtre sélectif maximale (limitation de portée)
La distance maximale peut être réglée jusqu'à 8.000 mm max. 
dans la zone paramétrée sont pris en compte.
Le filtre à particules élimine les parasites causés par les particules de poussière, les
gouttes de pluie ou les flocons de neige dans les environnements poussiéreux, s'il
pleut ou s'il neige. Les balayages subséquents sont alors analysés en permanence afin
d'identifier des objets statiques.
!
Illustration 15 : Sans filtre à particules : inter‐
ruption des contours par les particules de
poussière dans l'environnement de l'objet.
Le filtre de lissage glissant égalise la valeur de distance. Pour cela le filtre détermine
la moyenne arithmétique à partir de plusieurs balayages d'un point. Le nombre de
balayages est configurable (maximum 4 balayages).
Tableau 6 : Exemple : filtre de lissage pour 5 balayages
Balayage
1
1
0
2
0
3
0
4
0
1 Valeur de sortie
0
(balayage 1 à 4)
5
0
DESCRIPTION DU PRODUIT
Points de mesure (valeurs de distance en mm)
2
3
4
1750
1145
1150
1750
1145
1150
"
Illustration 16 : Avec filtre à particules : la
réaction aux particules de poussière dans le
champ d'analyse est différée d'un balayage.
Cela permet d'éliminer les particules.
Angle (valeurs de distance en mm)
2
3
4
5
0 1100 1100 1150 1150 1380 1380
0 1200 1200 1190
0 1150 1450 1200 1200 1450 1450
0 1170 1170 1220 1220 1470 1150
0 1155 1230 1190 1130 1450 1370
0
0 1110 1150 1150 1380 1380
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
5
6
7
1147
800
871
1147
0
871
. Les points de mesure
1)
6
7
8
9
0
950 1500 1500
0
0
0
0
0
3
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
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