Performances - SICK TiM3 Serie Notice D'instruction

2d-lidar
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10.2

Performances

8024852/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Diagramme des zones de fonctionnement
Scanning range in m (ft) 1
180°
4
(13.12)
225°
2
(6.56)
0
–2
(–6.56)
–4
‒45°
(–13.12)
–4
–2
0
(–13.12)
(–6.56)
Scanning range in m (ft) 1
Scanning range max.: 4 m (13.12 feet) 2
Scanning range typical (for objects with 10 % remission):
2 m (6.56 feet) 3
Illustration 33 : Diagramme de plage de fonc‐
tionnement TiMx1x / TiMx2x
Portée en mètres (pieds)
1
Distance de commutation maximale :
2
4 m (13,12 pieds)
Distance de commutation typique pour
3
des objets avec une rémission de
10 % : 2 m (6,56 pieds)
Variante
TiM31x
Temps de
réponse
Retard à la mise
sous tension
Forme d'objet
pouvant être
détectée
Erreur de mesure
Statistique (1 σ) : < 30 mm 
Systématique : ± 40 mm 
Dérive en température : 0,5 mm/K
Application inté‐
de sécurité
grée
Nombre de jeux
16 champs triple (48 champs, dont 1
de champs
triple (3 champs) configurable direc‐
tement sur le scanner)
Scénarios d'éva‐
luation simulta‐
nés
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Scanning range in m (feet) 1
10
(32.81)
6
(19.69)
270°
2
(6.56)
90°
0
–2
(–6.56)
–6
(–19.69)
–10
(–32.81)
2
4
(6.56)
(13.12)
Illustration 34 : Diagramme de plage de fonc‐
tionnement TiMx5x / TiMx6x
1
2
3
TiM32x
Typ. 1 balayage : 67 ms
2 balayages max. : 134 ms 
Typ. 20 s
Pratiquement au choix
2)
2)
Évaluation des champs avec champs flexibles
1 (3 champs)
180°
225°
‒45°
–10
–6
–2
0
2
6
(–32.81)
(–19.69)
(–6.56)
(6.56)
(19.69)
Scanning range in m (feet) 1
Scanning range max.: 10 m (32.81 feet) 2
Scanning range typical (for objects with 10 % remission):
8 m (26.25 feet) 3
Portée en mètres (pieds)
Distance de commutation : 10 m
(32,81 pieds)
Distance de commutation typique pour
des objets avec une rémission de
10 % : 8 m (26,25 pieds)
TiM35x
TiM36x
1)
Statistique (1 σ) : < 20 mm 
Systématique : ± 60 mm 
Dérive en température : 0,5 mm/K
16 champs triple (48 champs, con‐
tour comme référence, dont 1 triple
(3 champs) configurable directement
sur le scanner)
1 (3 champs)
2 (détection 2 champs et contour 1
champs comme référence)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
10
270°
90°
10
(32.81)
2)
2)
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