Pilote Ros - SICK TiM3 Serie Notice D'instruction

2d-lidar
Table des Matières

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7.3

Pilote ROS

8024852/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
6.
Selon la géométrie souhaitée pour le reference contour field, créer des points
supplémentaires entre l'appareil et le reference contour field. Les points de départ
et de fin du reference contour field devraient se situer à environ 20 cm les uns
des autres.
Utiliser le bouton
pour passer des points de départ aux points de fin du reference
contour field pour les éditer. Les points actifs passent alors au vert clair, les points
inactifs au vert foncé.
Des pilotes correspondants peuvent être téléchargés depuis la page produit pour inté‐
grer l'appareil au système d'exploitation ROS (robot operating system) :
www.sick.com/TiM3xx
FONCTIONNEMENT
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
7
49

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