Filtre - SICK TiM3 Serie Notice D'instruction

2d-lidar
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3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.7

Filtre

3.6.7.1
filtre sélectif
20
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
1
Object remission in %
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
(1.6)
(3.3)
(4.9)
(6.6)
(8.2)
Measuring range in m (ft)
Illustration 13 : Portée en fonction de la réémis‐
sion de l'objet, TiM31x / TiM32x
Réémission de l'objet en pour cent
1
Plage de mesure en mètres (pieds)
2
L'appareil est équipé de filtres numériques qui préparent et optimisent les distance
mesurées. Cela permet de régler l'appareil en fonction des exigences spécifiques de
l'application respective.
Il est possible de combiner librement les filtres. Lorsque plusieurs filtres sont actifs,
les filtres agissent successivement sur le résultat du filtre précédent. Le traitement
correspond alors à l'ordre :
filtre sélectif
Filtre à particules
Filtre de lissage
Les fonctions de filtre actives influent sur les mesures éditées. Il est impossible de
reconvertir des valeurs de sortie en mesures initiales. Pour cela, certaines combinai‐
sons de filtres ne sont éventuellement pas efficaces.
Pour réduire les données au sein d'un balayage (réduction des points de mesure), la
restriction de la zone de balayage (« Émission de données > « Zone de sortie ») ou le
filtre médian sont très utiles.
Le filtre sélectif empêche les valeurs de distance fausses ou extrêmes sur les bords.
Elles sont dues au fait que la lumière laser frappe partiellement un objet au premier
plan et partiellement un objet plus éloigné, ou à une réflexion insuffisante de la lumière
sur l'objet réel,
voir « Influences des surfaces d'objet sur la mesure », page
évalue la différence de distance entre les points voisins.
Les points de mesure précédent et suivant sont pour cela observés. Dès que la dis‐
tance voisine maximale paramétrée avec le point de mesure précédent et suivant a été
dépassé, l'appareil règle la valeur de distance sur 0 (valeurs mises en
page 21
gras). Si la distance voisine maximale ne dépasse pas ou un des deux points
de mesure voisins seulement, le point de mesure n'est alors pas filtré. Si le point de
mesure ou l'un des points de mesure voisins est égal à 0, le filtre n'est alors pas
appliqué à ce point de mesure.
Object remission in %
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
3.0
3.5
4.0
4.5
0
2
(9.8)
(11.5)
(13.1)
(14.8)
(6.6)
2
Illustration 14 : Portée en fonction de la réémis‐
sion de l'objet, TiM35x / TiM36x
Réémission de l'objet en pour cent
1
Plage de mesure en mètres (pieds)
2
1
4
6
8
10
(13.1)
(19.7)
(26.2)
(32.8)
Measuring range in m (ft)
17. Le filtre
voir tableau 5,
8024852/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
12
(39.4)
2

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