Table des Matières
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3.6
Fonctionnement
3.6.1
Principe de mesure
3.6.2
Mesure de distance
3.6.3
Mesure de la direction
8024852/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Date de fabrication
6
Code DataMatrix avec données du produit (référence, numéro de série, adresse MAC)
7
Fabricant/lieu de fabrication
8
Marquage de conformité/marque de contrôle
9
L'appareil est un capteur LiDAR optoélectronique (scanner laser), qui balaie sans con‐
tact le contour de son environnement sur un niveau. L'appareil mesure son environne‐
ment dans des coordonnées polaires à deux dimensions par rapport à sa mesure
d'origine. Elle est marquée sur le capot optique, au centre, par une dépression ronde.
Si le rayon laser rencontre un objet, la position est déterminée sous forme de distance
et direction.
Illustration 4 : Principe de mesure du capteur 2D-LiDAR
L'appareil envoie des rayons laser pulsés avec une diode laser. Si une telle impulsion
laser rencontre un objet ou une personne, elle est reflétée sur sa surface. La réflexion
est enregistrée par un élément photosensible dans le récepteur de l'appareil. L'appa‐
reil utilise la technologie HDDM/HDDM+ (High Definition Distance Measurement plus)
propre de SICK. Au cours de ce procédé, une mesure est constituée en additionnant
plusieurs impulsions. L'appareil calcule la distance par rapport à l'objet à partir du
temps de propagation nécessaire à la lumière de l'envoi du rayon à la réception de la
réflexion. Ce principe de « mesure du temps de propagation de l'impulsion » est utilisé
sous une forme similaire par les systèmes radar.
L'appareil dévie les rayons laser émis avec un miroir rotatif et balaie ainsi l'environne‐
ment de manière circulaire. Les mesures sont déclenchées en interne par un codeur
par incréments angulaires réguliers.
DESCRIPTION DU PRODUIT
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
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