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3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.8
Calcul de la taille des champs pour les applications mobiles
22
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
Balayage
1
2. Valeur de sor‐
0
tie (balayage 2 à
5)
6
0
3. Valeur de sor‐
0
tie (balayage 3 à
6)
7
0
4. Valeur de sor‐
0
tie (4 à 7)
...
...
Quelques valeurs aberrantes individuelles (en gras dans le tableau) modifient la
moyenne.
Une fois le télégramme de valeur mesurée confirmé, la première mesure est détermi‐
née après le nombre configuré de balayages. Il y a donc toujours un décalage temporel
correspondant au nombre de balayages configurés pour établir la moyenne. Dans le
compteur de balayages, c'est à chaque fois le chiffre du premier balayage qui a influé
dans le calcul de la moyenne qui est édité. Les valeurs de distance non valides (= 0) ne
sont pas incluses dans le calcul de la moyenne, de sorte qu'à ces endroits, l'appareil
divise par un plus petit nombre de balayages.
Une mesure est générée toutes les 67 s avec la fréquence de balayage de 15 Hz. Le
décalage temporel de la sortie de données résulte de cette valeur de base multipliée
par le nombre de moyennes (p. ex. 2 moyennes = 134 ms, 10 moyennes = 670 ms).
Afin de pouvoir empêcher des collisions entre des véhicules ou des véhicules et
des objets fixes, le champ de commutation doit être suffisamment dimensionné en
longueur et en largeur.
Lors du calcul du champ de commutation, tenez compte de la distance d'arrêt du
véhicule. Celle-ci se compose de :
•
la distance de freinage telle qu'elle est stipulée dans la documentation du véhi‐
cule
•
la distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du véhicule
figurant dans la documentation du véhicule.
•
Distance parcourue pendant le temps de réponse du capteur LiDAR
ques techniques », page
REMARQUE
•
Nous recommandons un supplément d'au moins 100 mm en plus de la longueur
du champ de commutation afin d'arrêter le véhicule avant une éventuelle collision.
•
Lorsque des rétroféfléchisseurs se trouvent sur la voie des véhicules ou lorsqu'il
faut s'attendre à ce que la force de freinage du véhicule diminue, vous devez le
cas échéant augmenter le supplément.
•
La largeur du champ de commutation devrait couvrir la largeur du véhicule. Nous
recommandons un supplément d'au moins 100 mm de chaque côté.
Hauteur du plan de scrutation
La hauteur de montage conseillée pour les applications mobiles comporte 150 mm
minimum.
Angle (valeurs de distance en mm)
2
3
4
5
0 1173 1225 1190 1130 1450 1370
0 1200 1210 1190
0 1173 1235 1190 1190 1450 1370
730 1150
0 1200 1200 1450 1450
730 1173 1163 1190 1190 1450 1370
...
...
...
...
52.
6
7
8
9
0
0 1500 1500
0
0
0
0
...
...
...
...
« Caractéristi‐
8024852/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
...
...
...
...
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