Table des Matières
Publicité
3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.5
Influences des surfaces d'objet sur la mesure
16
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM781
2 * 5,8 mrad * 4.000 mm + 41,4 mm = 87,8 mm
REMARQUE
En particulier lors de l'utilisation de l'appareil pour la sortie des valeurs mesurées, il
est important de toucher un objet plusieurs fois pour obtenir une mesure fiable. C'est
pourquoi l'objet devrait être soit plus grand que la taille minimale de l'objet ou bien le
capteur LiDAR ainsi que l'objet ne doivent pas bouger.
1
Size in mm (inch)
500
(19.7)
400
(15.7)
300
(11.8)
200
(7.9)
100
(3.9)
0
0
5
10
(16.4)
(32.8)
(49.2)
Illustration 5 : Taille minimale des objets
Taille en millimètres (pouces)
1
Distance en mètres (pieds)
2
Taille minimale de l'objet
3
Largeur du spot lumineux
4
Hauteur du spot lumineux
5
Coefficient de rémission
Le coefficient de rémission désigne la capacité d'une matière à réfléchir la lumière. Le
coefficient de rémission correspond à la proportion de la lumière laser émise par le
capteur LiDAR qui est réfléchie par un objet (voir la loi de Lambert-Beer).
Les surfaces brillantes ont des coefficients de rémission différents selon l'angle d'inci‐
dence à une même distance. Sur les surfaces brillantes, la réémission maximale est
atteinte lors d'une incidence verticale du faisceau lumineux.
Les surfaces mates et ternes ont un coefficient de rémission diffus et présentent donc
des coefficients relatifs de rémission similaires quelle que soit la distance par rapport
au point zéro pour un même angle d'incidence.
Tableau 4 : Coefficients de rémission typiques des matériaux couramment utilisés
Matériau
Pneu en caoutchouc (vulcanisé, noir)
Caoutchouc mousse (noir)
Carton photo (noir, mat)
Carton (gris)
Bois (sapin brut, encrassé)
PVC (gris)
3
4
5
15
20
25
(65.6)
(82.0)
2
Distance in m (ft)
Coefficient de rémission relatif typique
2 %
2,4 %
10 %
20 %
40 %
50 %
8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Publicité
Table des Matières
