Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure - SICK LMS5 Série Notice D'instruction

Capteurs 2d-lidar
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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.4

Influences des surfaces d'objet sur la mesure

20
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
Le signal reçu d'une surface blanche réfléchissante parfaitement diffuse (projecteur
Lambert) correspond par définition à une réflexion de 100 %. En tenant compte de
cette définition, les surfaces qui réfléchissent la lumière de manière focalisée (surfaces
réfléchissantes, réflecteurs) ont une réémission supérieure à 100 %.
Réflexion
La plupart des surfaces réfléchissent le faisceau laser de manière diffuse dans toutes
les directions. Selon la structure de la surface (lisse ou matte), la forme (plate ou
courbée) et la couleur (claire ou foncée), la réflexion du faisceau laser est plus ou
moins importante.
Sur les surfaces très rugueuses, une grande partie de l'énergie se perd en raison de
l'absorption. Les surfaces courbées induisent une diffusion supérieure. Les surfaces
foncées réfléchissent moins bien le rayon laser que les surfaces claires (le plâtre blanc
éclatant réfléchit env. 100 % de la lumière incidente, alors que le caoutchouc mousse
noir n'en réfléchit que 2,4 %). En particulier chez les surfaces avec de faibles valeurs
de réémission, la portée de l'appareil peut baisser suite aux caractéristiques de la
surface d'objet décrites.
Illustration 6 : Réflexion du faisceau lumineux à la surface de l'objet
Angle de réflexion
L'angle de réflexion correspond à l'angle de rayonnement. Si le faisceau laser atteint
une surface perpendiculairement, la réflexion de l'énergie est optimale. Si l'incidence
est oblique, il faut s'attendre à une perte d'énergie et une réduction de la portée.
Illustration 7 : Angle de réflexion
Rétroréflexion
Si l'énergie rétroréfléchissante dépasse 100 %, le rayonnement n'est pas réfléchi de
manière diffuse dans toutes les directions, mais de manière dirigée (rétroréflexion).
Ainsi, le capteur de distance laser peut recevoir une grande partie de l'énergie émise.
Les réflecteurs en plastique (œil-de-chat), les bandes réflecteur et les prismes triples
possèdent ces propriétés.
8026357/1ALS/2021-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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