Table des Matières
Publicité
3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.8.2
Largeur du champ de commutation
24
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
S
= la distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du véhi‐
AnF
cule figurant dans la documentation du véhicule
S
= la distance parcourue pendant le temps de réponse du capteur LiDAR
AnS
S
= la distance de freinage telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
Br
véhicule
La distance parcourue S
AnS
•
du temps de réponse du capteur LiDAR
•
de la vitesse maximale du véhicule dans votre application mobile
Informations supplémentaires sur la distance parcourue pendant le temps de réponse
du capteur LiDAR T
,
voir « Caractéristiques techniques », page
S
Comment calculer la distance parcourue S
LiDAR :
S
= T
× V
AnS
S
max
T
= temps de réponse du capteur LiDAR
S
V
= vitesse maximale du véhicule dans la documentation respective du véhicule
max
Le temps de réponse T
du capteur LiDAR dépend :
S
•
du temps de réponse de base du capteur LiDAR
•
du nombre de balayages réglé
•
Réglages du filtre (par exemple filtre à particules)
Supplément ZR
Le supplément doit être déterminé par application et pris en compte en conséquence.
Les facteurs suivants peuvent nécessiter un supplément : réflecteurs ou objets bril‐
lants sur le plan de scrutation, évaluation multi-écho, taille du blanking, filtres de
l'appareil (par exemple filtre à particules).
La largeur du champ de commutation doit couvrir la largeur du véhicule et tenir compte
des suppléments pour l'erreur de mesure.
La formule suivante permet de calculer la largeur du champ de commutation SB
(valeurs indicatives sur la base d'un calcul pixels) :
SB = FB +2 × (ZG + ZR)
FB = largeur du véhicule
ZG = supplément général du capteur LiDAR = 100 mm
ZR = supplément pour les influences liées à l'application ou aux paramètres d'applica‐
tion sélectionnés
pendant le temps de réponse du capteur LiDAR dépend :
pendant le temps de réponse du capteur
AnS
52.
8024852/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Publicité
Table des Matières
