Table des Matières
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● les véhicules de transport autoguidés (AGV)
4 Montage
4.1 Fixation
► Choisir une surface de montage plane�
► Fixer l'appareil avec 4 vis, couple de serrage 1,5���2,5 Nm�
Recommandation :
Vis hexagonale M6 (acier ou acier inoxydable)
► Ajuster les connecteurs M12 avec précision et les visser complètement dans
l'appareil, couple de serrage 1,5 Nm�
5 Raccordement électrique
Le capteur d'inclinaison se raccorde par un ou deux connecteurs M12 à 5 pôles�
2
1
5
3
4
Connecteur M12 CAN-In
1
2
5
4
3
Prise M12 CAN-Out
5.1 Terminaison de bus
Une résistance de terminaison est nécessaire
● si le capteur d'inclinaison est raccordé à la fin ou au début du bus�
● en cas d'un taux de transmission ≥ 50 kBaud.
Ainsi, aucun signal n'est réfléchi sur le bus CAN�
Les capteurs dynamiques ifm ont une résistance de terminaison 120 Ω intégrée
qui peut être activée (1) ou désactivée (0) (→ 9.23 Objet 3002h - Termination
Resistor)�
6
1 : CAN_GND masse
2 : CAN_V+ alimentation en tension 24 V DC (+U
3 : GND
4 : CAN_H CAN bus High
5 : CAN_L CAN bus Low
1 : CAN_GND masse
2 : CAN_V+ alimentation en tension 24 V DC (+U
3 : GND
4 : CAN_H CAN bus High
5 : CAN_L CAN bus Low
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