Si la résolution est réglée à 0,1°, la valeur Preset doit être réglée à Ah pour
mettre la position actuelle à 1°�
Désignation DLC
NN = 10
60A
8
Etape 2
Sauvegarder cette configuration en écrivant "save" à 1010Sub01
Désignation DLC
NN = 10
60A
8
9.39 Objet 6013h - Slope Long16 Offset
Ce paramètre est seulement accessible en lecture� Ce paramètre est calculé à
chaque fois que les objets Slope Long16 preset (6012h), Slope Long32 Preset
(6112) ou Preset X (2600) sont changés� Cet objet n'existe pas pour le JD11xx�
Sous-index
Signification
0
Valeur offset
9.39.1 Calcul de Slope Long16 Offset
Valeur offset = valeur Preset – (valeur physique x inversion)
[inversion est à -1 en cas d'activation ; à 1 en cas de désactivation]
9.40 Objet 6014h - Differential Slope Long16 Offset
Ce paramètre ajoute un offset indépendant supplémentaire à slope long16, si la
mise à l'échelle de slope long16 est activée� S'assurer que les valeurs se trouvent
dans la plage de l'attribut de position selon la résolution utilisée�
Sous-index
Signification
0
Valeur offset
L'objet 6013h est automatiquement calculé en fonction de la valeur Preset, l'objet
6014h est défini par l'utilisateur�
9.41 Objet 6020h - Slope Lateral16
Valeur de position axe Y (JD21xx Lateral Axis)
Pour les capteurs d'inclinaison à deux axes, cet objet fournit la valeur de position
pour l'axe Y ou l'axe de roulis� Ce paramètre est seulement accessible en lecture�
Les valeurs de position sont limitées en fonction de la résolution�
Important : Pour un capteur avec une sortie uniaxe, cet objet fournira 0�
34
Commande
Index
Download
22
00
26
Commande
Index
Download
22
10
Type de données
Integer 16
Type de données
Integer 16
Sous-
Service/données process
index
Octet 4
00
64
Sous-
Service/données process
index
Octet 4
10
01
73
Valeur par défaut
–
Valeur par défaut
–
Octet 5
Octet 6
Octet 7
00
00
00
Octet 5
Octet 6
Octet 7
61
76
65
Accès
ro
Accès
rw