Objet 3100H - Moving Average Filter (Maf); Signal De L'accéléromètre - IFM JD11 Série Manuel D'utilisation

9.25 Objet 3100h - Moving Average Filter (MAF)

Cet objet contient le nombre d'échantillon du filtre� S'il est réglé à 0, le filtre est
désactivé� Le filtre est désactivé par défaut� La plage du nombre d'échantillon du
filtre valable est de 0 à 250d�
Sous-index Signification
0 Moving Average Filter
Calcul interne de valeurs de position si MAF est activé avec la valeur N
New_Sensor_Value
[Sensor_Value + Sensor_Value
x
9.26 Signal de gyroscope
Le capteur sauvegarde les vitesses de rotation mesurées du gyroscope dans les
différents objets� Ces valeurs sont calibrées et peuvent être mappées par les PDO
et SDO� La plage maximale du capteur gyroscopique est de ± 500°/s�
9.27 Objet 3400h - Gyro x axis 16
Cet objet fournit la vitesse de rotation calibrée de l'axe X (angle de tangage)� La
valeur est fournie en degrés/seconde avec une résolution de 0,1°/s� Cette valeur
peut être mappée à un PDO�
Sous-index Signification
0 Gyro x axis 16
9.28 Objet 3401h - Gyro y axis 16
Cet objet fournit la vitesse de rotation calibrée de l'axe Y (angle de roulis)� La
valeur est fournie en degrés/seconde avec une résolution de 0,1°/s� Cette valeur
peut être mappée à un PDO�
Sous-index Signification
0 Gyro y axis 16
9.29 Objet 3402h - Gyro z axis 16
Cet objet fournit la vitesse de rotation calibrée de l'axe Z (angle de lacet)� La
valeur est fournie en degrés/seconde avec une résolution de 0,1°/s� Cette valeur
peut être mappée à un PDO�
Sous-index Signification
0 Gyro z axis 16
9.30 Signal de l'accéléromètre
Le capteur sauvegarde les forces d'accélération mesurées par l'accéléromètre
dans les différents objets� Ces valeurs peuvent être calibrées et mappées dans un
PDO� La plage maximale de l'accéléromètre est de ± 4000 mg (1 g = 9,81 m/s²)�
30
Type de données
Unsigned 16
=
x
+ ...��+ Sensor_Value
x-1
Type de données
Integer16
Type de données
Integer16
Type de données
Integer16
Valeur par défaut Accès
0 rw
] / N
x-N
Valeur par défaut Accès
ro
Valeur par défaut Accès
ro
Valeur par défaut Accès
ro