6�1�4 Réinitialisation Du Capteur D'inclinaison; Démarrage - IFM JD11 Série Manuel D'utilisation

6.1.4 Réinitialisation du capteur d'inclinaison
Si un nœud ne fonctionne pas correctement, il est recommandé d'exécuter une
réinitialisation� Après la réinitialisation, le bus est mis en mode Pre-Operational�
Désignation
0 h
0 h
Mode Polled
L'hôte raccordé appelle la valeur process actuelle via un message Remote
Transmission Request� Le capteur d'inclinaison utilise la valeur de position
actuelle, calcule les paramètres éventuellement réglés et retourne la valeur
process reçue avec le même identifiant�
Mode cyclique
Le capteur d'inclinaison transmet cycliquement la valeur process actuelle sans
être demandé par l'hôte� Le temps de cycle peut être programmé en pas de
millisecondes pour des valeurs entre 1 ms et 65536 ms�
Mode Sync
Le capteur d'inclinaison répond avec la valeur process actuelle après avoir reçu un
message Sync� Le paramètre Sync Counter peut être programmé pour sauter un
certain nombre de messages Sync avant qu'une réponse soit envoyée�
Fonction Heartbeat
Un nœud signale son état de communication par la transmission cyclique
d'un message Heartbeat� Ce message est reçu par un ou plusieurs membres
(Heartbeat Consumers) du bus, qui peuvent ainsi piloter le nœud correspondant
(Heartbeat Producer)�
6.2 Démarrage
L'opération générale de démarrage et une vue mapping des différents modes sont
montrées ci-dessous (message Boot-up pour NodeID 10 = 70Ah)�
Numéro Description
1 Mise sous tension du module
2 Après l'initialisation, le module passe automatiquement en mode Pre-Operational
3 NMT : Démarrer le nœud Remote
4 NMT : Démarrer le mode Pre-Operational
5 NMT : Arrêter le nœud Remote
6 NMT : Remise à zéro du nœud
7 NMT : Remise à zéro de la communication
10
Octet 0
82h
082h
Octet 1
00h
NN (en hexa)
Signification
Remise à zéro de la
communication
Remise à zéro du nœud