Manuels Connexes pour IFM JN2101
Sommaire des Matières pour IFM JN2101
- Page 1 Manuel d'utilisation Capteur d'inclinaison 2 axes JN2101 Firmware 2.5.0 ou supérieur...
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Page 2: Table Des Matières
Capteur d'inclinaison JN Contenu 1 Remarques préliminaires ......... . 4 1.1 Symboles utilisés . - Page 3 Capteur d'inclinaison JN 9.3 Réglage du point zéro (index SDO 2046h) ..... . . 19 9.4 Résistance de terminaison (index SDO 2045h) ....19 9.5 Apprentissage des valeurs d’index des axes x/y/z (2042h) (index SDO 2042h) .
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Page 4: Remarques Préliminaires
1 Remarques préliminaires Ce document s'applique à l'appareil du type "capteur d'inclinaison" (référence : JN2101). Il fait partie de l'appareil. Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement... -
Page 5: Interventions Sur L'appareil
Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seuls les accessoires homologués d'ifm doivent être raccordés. 2.4 Interventions sur l'appareil En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant. -
Page 6: Montage
Capteur d'inclinaison JN 4 Montage 4.1 Fixation ► Fixer l'appareil par 4 vis M5 sur une surface plane. Matière vis : acier ou acier inox. 4.2 Surface de montage Le boîtier ne doit être soumis à aucune force importante de torsion ni à aucune contrainte mécanique. -
Page 7: Raccordement Électrique
Capteur d'inclinaison JN 6 Raccordement électrique Les capteurs d'inclinaison sont équipés de deux connecteurs ronds M12 à 5 pôles (codage A). Le raccordement des broches correspond à la spécification CANopen CiA DR-303-1. 1: CAN_SHLD blindage CAN 2: CAN_V+ alimentation en tension 24 V DC (+U alim 3: CAN_GND masse 4: CAN_H câble bus High... -
Page 8: Mise En Service
Capteur d'inclinaison JN – du registre d'état spécifique au fabricant – de la liste d'erreurs (Pre-defined Error Field) ● Mécanismes de surveillance Heartbeat et Node Guarding / Life Guarding ● Indication d'état et d'erreur par LED ● Outre les fonctionnalités de base CANopen il y a d'autres caractéristiques spécifiques au fabricant et au profil : –... -
Page 9: Autostart (Index Ro 1F80H = 8)
Capteur d'inclinaison JN 7.3.3 Autostart (index RO 1F80h = 8) Si la valeur 0x08h de cet index est écrite, le capteur démarre, après un redémarrage, automatiquement à l‘état „Operational“. 7.4 Types de communication des objets de données process (PDO) L'interrogation des objets de données process s'effectue via l'envoi d'un télégramme Remote-Transmit-Request (RTR). -
Page 10: Répertoire D'objets (Ro)
Nombre d'entrées d'erreur 1...50 Code d'erreur (erreur la plus ancienne sur l'index le plus haut) 1005h Message sync COB-ID 1008h Nom du produit const VSTR JN2101 1009h Version du matériel const VSTR x.y.z 100Ah Version du logiciel ("xyy") const VSTR x.y.z... - Page 11 Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Nom (paramètre) Type Valeur par défaut Autosave / index (réglage usine) reset 1018h Objet d'identité Sous-index supporté le plus haut Vendor ID 6D666900 Code produit Numéro de révision Numéro de série typique 1029h Error behaviour object Number of error classes Error behaviour 1200h...
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Page 12: Paramètres De Communication (Selon Cia Ds-301)
Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Nom (paramètre) Type Valeur par défaut Autosave / index (réglage usine) reset Sous-index supporté le plus haut Valeur d'inclinaison longitudinale 60100010h (axe x) Valeur d'inclinaison latérale 60200010h (axe y) 1A01h Paramètres de mappage du Transmit PDO1 (mappage fixe) Sous-index supporté... -
Page 13: Champ D'erreurs Prédéfinies (Index Ro 1003H)
Capteur d'inclinaison JN Champ d'erreurs prédéfinies (index RO 1003h) Chaque capteur d'inclinaison a une liste d'erreurs contenant les 50 dernières erreurs survenues. Le champ d'erreurs prédéfinies (index RO 1003h) contient le nombre des entrées d'erreur (index RO 1003h/00h). Les autres sous-index contiennent les états d'erreur sauvegardés dans l'ordre chronologique ;... -
Page 14: Mappage De L'objet Des Données De Service (Sdo)
Capteur d'inclinaison JN 7.6 Mappage de l'objet des données de service (SDO) 7.6.1 Réglages du système 0x2000 - 0x203F Index Sous- Type Valeur Unité Reset index 0x2000 Node-ID 0x2001 Baudrate kbit 0x2002 Signal pour réinitialiser le capteur Signal = 1 réinitialisation du capteur 7.6.2 Applicatif 0x2040 - 0x207F Index Sous-... -
Page 15: Réglages Du Système 0X4000 - 0X403F
Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Type Valeur Unité Reset index 0x207F Factory Reset 1: effectuer un Factory Reset 0x3000 Clé de paramétrage 0x4001 ASCII Configuration 1 (manufacturer only) 7.6.3 Réglages du système 0x4000 - 0x403F Index Sous- Type Valeur Unité Reset index 0x4004... -
Page 16: Définition Des Angles (Index Sdo 2044H)
Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Type Valeur Unité Auto- index save / reset 0x6120 Entier 32 Axe y latéral Angle [°] 0x6121 Slope lateral32 operating parameter 8 Définition des angles (index SDO 2044h) Pour adapter le capteur d'inclinaison aux différentes applications le plus facilement possible, l'information d'inclinaison mesurée est convertie en différentes indications d'angle. -
Page 17: Cardan X (Index Sdo 2044 = 2)
Capteur d'inclinaison JN La position actuelle du capteur est déterminée par deux rotations successives à partir de la position horizontale. La "valeur d'inclinaison longitudinale" indique l'angle [°] d'inclinaison de l'axe z du capteur. La "valeur d'inclinaison latérale" correspond alors à l'angle [°] de rotation du capteur autour de l’axe z (incliné). -
Page 18: Cardan Y (Index Sdo 2044 = 3)
Capteur d'inclinaison JN d'inclinaison latérale est insignifiante. Dans la pratique, la valeur d'inclinaison latérale varie très fortement lorsqu'elle est proche de cet état même en cas de mouvement faibles. 8.4 Cardan y (index SDO 2044 = 3) Ce réglage correspond au réglage décrit dans 8.3 avec la différence que l'ordre des deux rotations est inversé. -
Page 19: Autres Fonctions Du Capteur
Defined Connection Set“ → chapitre 11.2 COB-IDs. Le capteur d'inclinaison ifm est livré avec un Node-ID de 10 et un Baudrate de 125 kBit/s. Les taux de transmission suivants [kbit/s] sont supportés : 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 et 1000. -
Page 20: Apprentissage Des Valeurs D'index Des Axes X/Y/Z (2042H)
Capteur d'inclinaison JN 9.5 Apprentissage des valeurs d’index des axes x/y/z (2042h) (index SDO 2042h) Au cas où il ne serait pas possible d'intégrer le capteur d'inclinaison dans l'objet mesuré de manière à ce que les systèmes de coordonnées du capteur et de l'objet se correspondent, la fonction d’apprentissage permet la création d'un nouveau système de référence. -
Page 21: La Correction Du Quadrant (Index Sdo 2040H)
-29,5° -30° 0° 9.6 La correction du quadrant (index SDO 2040h) Pour le JN2101 la correction du quadrant signifie une extension de l'indication de l'angle d'Euler latéral aux étendues de mesure 180° (correspond à 2040h = 1) ou ± 0...360° (correspond à 2040h = 2). -
Page 22: Auto-Test Du Mems (Index Sdo 4004H)
Capteur d'inclinaison JN 9.8 Auto-test du MEMS (index SDO 4004h) Afin de contrôler le bon fonctionnement des axes de mesure, un auto-test de la cellule de mesure peut être effectué. Pour ce faire l'auto-test du MEMS (index SDO 4004/01h) doit être activé par l'écriture de la valeur 1. L'auto-test prend env. 2 s, après la fin de l'auto-test le signal (index SDO 4004/01h) est de nouveau mis à... -
Page 23: Parameter (Connection Set) Handling
Capteur d'inclinaison JN La clé de paramétrage peut être lue et écrite sur index SDO 3000h sous-index 0. Pour que seulement des clés valables soient acceptées du firmware, un checksum (CRC) de 2 octets est calculé et ajouté à la fin de la clé. Les paramètres suivants sont codés par la clé... -
Page 24: Reset Connection Set (Index Ro 1011H)
Capteur d'inclinaison JN A la livraison, le capteur est réglé sur „autosave“. Si Node-ID et/ou le débit de transmission est changé, le capteur doit être redémarré. Après le démarrage, la capteur se trouve sous les nouveaux Node-ID / débit de transmission. -
Page 25: Node Guarding / Life Guarding
Capteur d'inclinaison JN 11.1.1 Node Guarding / Life Guarding Node Guarding est la surveillance d'un ou de plusieurs nœuds par le maître NMT. Le maître NMT transmet un télégramme RTR périodiquement à l'esclave à surveiller, celui-ci répond avec son état et un Toggle Bit. Si le bit d'état ou Toggle Bit ne correspond pas à... -
Page 26: Cob-Ids
Capteur d'inclinaison JN 11.2 COB-IDs Les identifiants CAN des objets de communication sont déterminés selon le "Pre-Defined Connection Set" à chaque reset (Communication, Application et Hardware Reset) en fonction du Node-ID réglé (index SDO 2000h). Objet de communication Calcul du COB-ID Valeur par défaut (Node-ID = 10) NMT0 h SYNC... -
Page 27: Homologations/Normes
Capteur d'inclinaison JN 13 Homologations/normes La déclaration de conformité CE et des homologations sont disponibles sur : www.ifm.com. 14 Etat de livraison Index Sous- Type Valeur Livraison index 0x2000 Node-ID 0x2001 Baudrate 125 kbit 0x2040 Signal pour la correction du 1: correspond à...