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9.19 Objet 2601h - Preset Y-Axis
Cet objet règle l'axe Y à la valeur souhaitée� Il est relié aux objets 6022 et 6122�
Sous-index
Signification
0
–
Les plages de valeurs Preset valables dépendent de la résolution actuelle de
l'appareil� Si la valeur Preset est en dehors de la plage, un message d'erreur
apparaît�
Après le réglage de la valeur Preset, une commande de sauvegarde doit être
exécutée afin de régler la valeur Preset de manière définitive�
9.20 Objet 2700h Fast Bootup Enable
Cet objet permet de changer le temps entre la mise sous tension et le moment
où les premières valeurs d'angle sont transmises� Après la mise sous tension,
le capteur fournit les valeurs d'angle via CANopen après env� 1200 ms� Pour
démarrer la transmission des données CANopen plus rapidement, régler l'objet à
1� Ceci active le Boot-up rapide� Le capteur transmet les données CANopen après
600 ms, mais les valeurs d'angle pour les 600 ms suivantes sont incorrectes�
Sous-index
Signification
0
activer le démarrage
rapide
9.21 Objet 3000h - Node Number
L'objet contient le numéro de nœud de l'appareil� Le numéro standard est le
numéro de nœud ifm 10 décimal� La plage des numéros de nœud valables est de
01 à 127�
Sous-index
Signification
0
numéro de nœud
Afin d'éviter le numéro de nœud zéro (0), un (1) sera ajouté à la valeur de cet objet� Par ex� : Pour
régler le numéro de nœud 32 décimal – écrire 1F hex dans l'objet et sauvegarder� 1Fh+1h = 20h = 32
(dec) est mis comme numéro de nœud� Le nouveau numéro de nœud est seulement confirmé après
une remise à zéro de l'appareil, c'est-à-dire que le numéro de nœud doit être sauvegardé avant le
reset pour devenir effectif�
Type de données
Valeur par défaut
Integer 16
-
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 8
0
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 8
0
Accès
rw
FR
Accès
rw
Accès
rw
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