Sous-index
Signification
0
Mise à l'échelle et
inversion de la position
9.37.1 Calcul de la valeur de position en fonction des paramètres de
fonctionnement
Slope Long16 = [(inclinaison physique de slope long16 * multiplicateur) + Slope
long16 Offset + Differential Slope long16 Offset]�
Avec
– slope long16 physique (X)
– multiplicateur : si l'inversion est désactivée : 1, si l'inversion est activée : -1
– Slope Long16 Offset (6013) = Slope Long16 Preset (6012)
- (inclinaison physique de slope long16 (X) pour t
avec t
= preset acquisition time
acc
– Différentiel slope long16 offset (6014) : ajoute une valeur absolue (positive
ou négative) au capteur
Bit 1
Bit 0
0
0
0
1
1
0
1
1
Pour une explication détaillée, se référer aux objets correspondants�
9.38 Objet 6012h - Slope Long16 Preset Value
Cet objet sert à définir une nouvelle valeur de pente longitudinale� Ces valeurs
sont définies en fonction de la résolution actuelle, c'est pourquoi il faut absolument
s'assurer qu'elles se situent dans la plage des valeurs limites de position�
Sous-index
Signification
0
valeur de consigne
Résolution
Type
1º
0,1º
Exemple de programmation (pour NN=10) valeur Preset - mettre la valeur actuelle
à 1°
Etape 1
Mettre la valeur Preset à 64h� Si la résolution est réglée à 0,01°, 64h est 1°�
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 8
00
Calcul de la position
X
-X
(X + objet 6013h + objet 6014h)
(-X + objet 6013h + objet 6014h)
Type de données
Valeur par défaut
Integer 16
00
Plage préréglée (décimale)
JD21xx
± 90
± 900
Accès
rw
x multiplicateur),
acc
Accès
rw
FR
33