8�8 Commandes Fréquemment Utilisées - IFM JD11 Série Manuel D'utilisation

8.8 Commandes fréquemment utilisées
La liste suivante inclut les objets les plus utilisés pour la programmation de
l'appareil� La liste d'objets complète se trouve dans le chapitre "Aperçu des
objets"�
Valeur de position
(objets 6010h, 6020h)
Sauvegarder les paramètres
(objets 1010h, 2300h)
Résolution en degrés (°)
(objet 6000h)
Valeur Preset
(objets 6012h/6022h)
Débit de transmission (objet 3001h)
Numéro de nœud (objet 3000h)
Les objets 6010h et 6020h sont utilisés pour
déterminer l'angle d'inclinaison mis à l'échelle et
compensé en vitesse (variables Integer 16)
Pour JD21xx (deux axes)
– Objet 6010h se réfère à l'axe X
– Objet 6020h se réfère à l'axe Y
Pour JD11xx (un axe)
– Objet 6010h se réfère à l'axe Z
Objet 1010h sert à sauvegarder tous les paramètres
ou une partie du répertoire objets� Objet 2300h
sauvegarde tous les paramètres actuels et initie un
reset NMT de l'appareil�
Ce paramètre sert à sauvegarder la résolution
souhaitée�La résolution peut être définie à
1º (1000d), 0,1º (100d) ou 0,01º (10d)�(par défault
10d – 0,01º)
► La valeur de la position initiale peut être réglée
à l'angle souhaité� Nous recommandons de
faire cela quand la machine est à l'arrêt afin
d'atteindre la précision maximale�
La valeur offset est sauvegardée dans le capteur
d'inclinaison dès que le télégramme a été transmis
et confirmé�
Si la présélection est configurée en mouvement, le
temps de latence du bus et le temps de cycle interne
du capteur d'inclinaison doivent être considérés�
Pour 2 axes
– L'objet 6012h sert à régler la valeur Preset pour
l'axe X, l'objet 6013h sert à régler la valeur Preset
pour l'axe Y�
Pour 1 axe
– L'objet 6012h est utilisé pour l'axe Z�
Le débit de transmission peut être programmé par
SDO (standard 125 kBaud).
Le numéro de nœud peut être réglé par l'objet
SDO�Les adresses valables sont 1���127, chaque
adresse est unique� La valeur définie dans cet
objet est augmentée d'un incrément afin d'éviter
d'avoir un numéro de nœud à 0� Pour les capteurs
programmés par SDO, la valeur standard est 09h =
numéro de nœud 10�
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