Manuels Connexes pour IFM JN2301
Sommaire des Matières pour IFM JN2301
- Page 1 Manuel d'utilisation Capteur d'inclinaison 2 axes JN2301 à partir du firmware 2.5.4...
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Page 2: Table Des Matières
Capteur d'inclinaison JN Contenu 1 Remarques préliminaires ......... . 4 1.1 Symboles utilisés . - Page 3 Capteur d'inclinaison JN 10.6 Activation de l'apprentissage (0x2042)......17 10.7 Correction du quadrant (0x2040) ......18 10.8 Chauffage (0x2041) .
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Page 4: Remarques Préliminaires
1 Remarques préliminaires Ce document s'applique à l'appareil du type "capteur d'inclinaison" (référence : JN2301). Il fait partie de l'appareil. Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement... -
Page 5: Raccordement Électrique
Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et/ou sur l'étiquette de l'appareil et seulement les accessoires homologués d'ifm doivent être raccordés. 2.4 Interventions sur l'appareil En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant. -
Page 6: Schéma D'encombrement
Capteur d'inclinaison JN 5 Schéma d'encombrement M12 x1 M12 x1 6 Raccordement électrique Les capteurs d'inclinaison sont équipés de deux connecteurs ronds M12 à 5 pôles (codage A). Le raccordement des broches correspond aux figures indiquées. 1: CAN_SHLD blindage CAN 2: CAN_V+ alimentation en tension 24 V DC (+U alim 3: CAN_GND masse... -
Page 7: Sae J1939 Schnittstelle
Capteur d'inclinaison JN 7 SAE J1939 Schnittstelle Les capteurs d'inclinaison ont une interface SAE J1939 standardisée. Toutes les valeurs mesurées et tous les groupes de paramètres sont accessibles via le protocole J1939. La configuration individuelle peut être sauvegardée dans la mémoire permanente interne (flash). -
Page 8: Protocole Pdu-Format 1 Propriétaire
Capteur d'inclinaison JN 7.2 Protocole PDU-Format 1 propriétaire Les paramètres du capteur JN2301 figurent sur une table qui est adressée via un index 16 bits. Le message PDU-Format 1 s'utilise afin de permettre un accès en lecture ou en écriture aux paramètres du capteur. PDU-Format (PF) correspond à... -
Page 9: Exemples De Configuration
0x00 7.4 Messages propriétaires PDU-Format 2 Les données mesurées du capteur JN2301 sont envoyées à l'aide de messages PDU-Format 2 cycliques. PDU-Format (PF) correspond à la valeur 0xFF. Dans ce cas, le PDU Specific Byte (PS) est la Group Extension (GE) qui peut être réglée par l'utilisateur selon une plage de 0x00 –... -
Page 10: Exemples De Configuration
Capteur d'inclinaison JN 7.5 Exemples de configuration Les valeurs suivantes sont utilisées dans les exemples : Adresse JN2301 (ECU) : 0x19, priorité : 1 TxPGN0 Default Group Extension (GS) : 0x00 x: valeur d'angle longitudinale x y: valeur d'angle latérale y Identifiant CAN Trame de données 8 bytes... -
Page 11: Réglages Du Système (0X2000 - 0X207F)
Capteur d'inclinaison JN Index Type Valeur Unité Reset 0x1001 UNSIGNED8 1 byte TxPGN0 LSB PGN0 : 0xFFXX par défaut : 0xFF00 0x1002 UNSIGNED16 TxPGN0 temps de cycle par défaut : 15 ms min. 15 ms / max. 50000 ms 0x1003 UNSIGNED8 TxPGN0 priorité... - Page 12 Capteur d'inclinaison JN Index Type Valeur Unité Reset 0x2040 UNSIGNED8 Signal pour la correction du quadrant 0: désactivé 1: activé → ± 180° → 2: activé 0° - 360° 0x2041 UNSIGNED8 Signal pour le chauffage → Signal = 0 chauffage éteint →...
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Page 13: Informatif (0X2080 - 0X2082)
Capteur d'inclinaison JN 8.2.1 Informatif (0x2080 – 0x2082) Index Type Valeur Unité Reset 0x2080 ENTIER16 Température ambiante 1/10 °C 0x2081 ENTIER16 Température MEMS 1/10 °C 0x2082 UNSIGNED16 Puissance du chauffage 8.2.2 Upload/download (0x3000) 0x3000 ASCII Clé de paramétrage 8.2.3 Données mesurées (0xA000 – 0xA011) 0xA000 ENTIER16 Axe x longitudinal... -
Page 14: Angle D'euler (0X2044 = 1)
Capteur d'inclinaison JN La deuxième valeur fournie correspond à une rotation autour de l'axe x du capteur et est appelée "valeur d'inclinaison longitudinale". La valeur correspond à l'angle [°] défini par le vecteur de gravitation avec le plan xz du capteur. Lors de l'inclinaison dans un plan (rotation d'un axe, le second axe reste en position perpendiculaire) l'angle perpendiculaire et le cardan sont toujours identiques. -
Page 15: Cardan Y (0X2044 = 3)
Capteur d'inclinaison JN Plage de valeurs – Valeur d'inclinaison longitudinale : -45°…+45° – Valeur d'inclinaison latérale : -45°…+45° Point critique Pour une inclinaison longitudinale de ± 90° (l'avion vole verticalement vers le bas ou vers le haut) l'angle de roulis effectue une rotation autour de l'axe de gravitation qui ne peut pas être détecté... -
Page 16: Autres Fonctions Du Capteur
En cas de changement, l'adresse matérielle et le débit de transmission ne sont effectifs qu'après un Reset ("Application Reset", "Communication Reset" ou "Hardware Reset"). Le capteur d'inclinaison ifm est livré avec une adresse matérielle (ECU) de 25 et un débit de transmission de 250 Kbit/s. 10.2 Address Claiming Le capteur JN2301 avec le protocole SAE J1939 supporte le "dynamic address... -
Page 17: Fréquence Limite Du Filtre Numérique (0X2043)
Capteur d'inclinaison JN 10.3 Fréquence limite du filtre numérique (0x2043) Le capteur permet de rendre les valeurs d'angle qui se produisent continuellement moins sensibles aux vibrations parasites externes. Les vibrations parasites peuvent être supprimées à l’aide d’un filtre paramétrable (filtre FIR numérique). La fréquence limite du filtre est réglée via le niveau du filtre FIR (index 2043h). -
Page 18: Correction Du Quadrant (0X2040)
0° 10.7 Correction du quadrant (0x2040) Pour le JN2301, la correction du quadrant consiste à étendre la valeur de la mesure d'angle aux étendues de mesure ± 180° (correspond à 2040h = 1) ou 0...360° (correspond à 2040h = 2). -
Page 19: Chauffage (0X2041)
Capteur d'inclinaison JN 10.8 Chauffage (0x2041) Afin de garantir une bonne stabilité de la mesure sur toute la plage de température de fonctionnement, la cellule de mesure est régulée à une température constante grâce à un régulateur PID. La régulation du chauffage est activée par défaut et peut être désactivé... -
Page 20: Dtc - Diagnostic Trouble Codes
Capteur d'inclinaison JN Les paramètres suivants sont codés par la clé Paramètre Index Adresse matérielle (ECU) 0x2000 Débit de transmission 0x2001 Correction du quadrant 0x2040 Chauffage 0x2041 Index apprentissage 0x2042 Filtre FIR pour la mesure de l'angle 0x2043 Calcul de l'angle 0x2044 Résistance CAN 120 Ω... -
Page 21: Led D'état
Capteur d'inclinaison JN Les Diagnostic Trouble Codes sont toujours transmis comme valeur 4 bytes.Ce message DM1 de 4 bytes est à interpréter comme suit Byte 1 Byte 2 8 bit de poids faible du SPN Bit 8 est MSB Bit 8 est MSB Byte 3 Byte 4 3 MSB du SPN... -
Page 22: Maintenance, Réparation Et Élimination
14 Homologations/normes La déclaration de conformité CE et les homologations sont disponibles sur : www.ifm.com. 14.1 Référence à UL L‘alimentation en tension externe et les circuits externes devant être connectés à l‘appareil doivent être séparées galvaniquement du réseau électrique ou des tensions appliquées et doivent correspondre aux valeurs limites indiquées dans... - Page 23 Capteur d'inclinaison JN...