IFM JD11 Série Manuel D'utilisation page 29

Exemple de programmation (pour NN=10) Régler le débit de transmission à 500
kBaud
Etape 1
Régler le débit de transmission 3001Sub0 à 500kBaud (05h).
Désignation DLC
NN = 10
60A 8
Etape 2
Sauvegarder les paramètres et effectuer un reset� Le reset est nécessaire pour
redémarrer le capteur avec le nouveau débit de transmission�
Désignation DLC
NN = 10
60A 8
9.23 Objet 3002h - Termination Resistor
Cet objet sert à activer la résistance de terminaison si l'appareil est raccordé à la
fin ou au début du bus (pour éviter les réflexions sur le bus CAN) et/ou pour les
taux de transmission élevés (>50kB).
Sous-index Signification
0 activer la résistance de
terminaison
Pour l'activation – écrire 1 en décimal au sous-index 0 de l'objet
1)
Pour la désactivation – écrire 0 en décimal au sous-index 0 de l'objet
1) En cas d'activation, la résistance de terminaison est opérante si l'appareil est
sous tension� La résistance de terminaison est désactivée par défaut�
9.24 Objet 3005h - Auto BootUp Enable
Cet objet définit le comportement du capteur au démarrage�
Sous-index Signification
0 Auto BootUp
True : Après le démarrage, le capteur passe automatiquement en mode
Operational sans avoir reçu une commande de démarrage NMT�
False : Après le démarrage, le capteur passe en mode Pre-Operational� Ceci est
le comportement standard des appareils CANopen�
Commande Index
Download
22 01 30
Commande Index
Download
22 00 23
Type de données
Unsigned 8
Type de données
Unsigned 8
Sous- Service/données process
index
Octet 4 Octet 5
00 05 00
Sous- Service/données process
index
Octet 4 Octet 5
00 55 AA
Valeur par défaut
0
Valeur par défaut
0
FR
Octet 6 Octet 7
00 00
Octet 6 Octet 7
AA 55
Accès
rw
Accès
rw
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